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拖线阵阵型修正方法研究

摘要

拖线阵广泛地应用于远距离水下目标探测，以及海洋地层、石油勘探等商业领域，

大多数应用都是在已知阵列流型的情况下，然而，海洋环境复杂多变，水流，涌流，

大孔径导致拖线阵的长度增加，在调整探测态势时，声呐的战术机动会引起其拖线阵

阵形的畸变，从来降低了其空间处理增益的降低，抵消了长拖线阵带来的信号处理增

益，同时还引起了声纳对探测目标的方位误差。由于拖线阵不断向着多基元，长距离，

多维化的方向发展，因此阵形估计的问题成为研究热点。同时，现有的波束形成方法，

如常规波束形成（CBF），最小方差无失真响应（MVDR），空间子带MUSIC算法等

对阵列流型要求精确已知，如何实时有效的阵型估计成为提高拖线阵的探测性能，实

现高精度，高分辨探测效果的关键。论文以拖曳平台的阵列接收信号作为研究对象，

进行阵型估计方法的研究与改进。

首先，建立阵列接收信号处理数学模型，介绍了常规波束形成和最小方差无畸变

响应波束形成这两种常见的波束形成方法，通过仿真证明直线阵处理在阵型畸变的情

况下目标方位估计失真，波束形成性能下降。

其次，建立基于阵列姿态信息的二维阵型，基于姿态传感器的阵型估计方法，将

直线阵弯曲时的曲线假设为抛物线模型，或使用三次样条插值方法建立模型，在忽略

传感器误差的条件下，通过仿真和实际数据证明，即使姿态传感器输出存在误差，阵

型进行修正之后的波束形成效果都是优于仍采用直线阵处理的结果。

最后，因为平台在海洋中受流体动力影响，运动状态复杂，直线阵在水平和垂直

维度上均有偏移，只基于二维阵型进行方位估计存在一定的局限性，所以引入三维移

动平台搭载拖线阵时的阵型畸变模型，并近似看作为抛物线、指数，高阶多项式等模

型，基于姿态传感器和深度传感器推出三维阵型修正方法，通过仿真和实际数据证明，

即使姿态传感器输出存在误差，阵型进行修正之后的波束形成效果都是优于仍采用直

线阵处理的结果。

关键词：阵列信号处理；方位估计算法；二维阵型修正；三维阵型修正

拖线阵阵型修正方法研究

Abstract

Towedarrayiswidelyusedinremoteunderwatertargetdetection,Marinestrata,oil

explorationandothercommercialfields,mostoftheapplicationsareinthecaseofknown

arrayflowpattern,however,theMarineenvironmentiscomplexandchangeable,wave,surge

current,tacticalmaneuversandsoonwillchangetheshapeofthearray,resultinginformation

distortion.Theformationdistortionoftowedarrayreducesthespatialprocessinggainof

towedarraysonar,cancelsouttheadvantageoflongtowedarraysonar,andincreasesthe

estimationerroroftargetorientation.Becausethetowedarrayisdevelopingtowardsmulti-

primitive,longdistanceandmulti-dimension,theproblemofformationestimationhas

becomearesearchhotspot.Atthesametime,existingbeamformin