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基于忆阻器神经元的视觉运动方向及碰撞检测系统：原理、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

视觉信息处理在生物感知和人工智能领域都占据着举足轻重的地位。人类视觉系统能够高效地处理复杂的视觉信息，如识别物体、判断运动方向和预测碰撞等，这些功能为智能机器的发展提供了重要的借鉴方向。然而，传统的计算机视觉系统基于冯?诺依曼架构，在处理速度、能耗和信息处理方式上与生物视觉系统存在较大差距，难以满足日益增长的智能应用需求。

忆阻器作为一种新型的电子器件，自被惠普实验室重新发现以来，因其独特的电阻记忆特性、纳米级尺寸、低功耗以及与生物突触的相似性，在神经形态计算领域展现出巨大的潜力。忆阻器能够模拟生