量化通信下多智能体系统一致性：理论、挑战与应用.docx

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2025-05-06 发布于上海
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量化通信下多智能体系统一致性：理论、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其强大的分布式协调合作能力，成为了众多领域的研究热点。从复杂的工业制造流程到前沿的航空航天探索，从智能交通系统的高效管理到分布式计算的广泛应用，多智能体系统都展现出了巨大的优势和潜力。多智能体系统通常由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过信息交互和协作，共同完成复杂的任务。在这个过程中，一致性问题成为了多智能体系统实现高效协作的关键。一致性是指随着时间的演化，多智能体系统中所有智能体的某一个状态趋于一致，这是智能体之间合作协调控制的基础，具有重要的现实意义和理论价