无人机航测系统项目计划.pdfVIP

目录

1.项目介绍3

1.1.项目背景3

1.2.项目目标3

1.3.客户与最终客户介绍3

1.4.项目成果3

1.5.项目约束3

1.6.项目开发环境3

2.资源4

2.1.人力资源4

2.1.1.组织结构图4

2.1.2.角色与职责4

2.2.软硬件资源4

3.任务分解5

4.工作量估算5

5.沟通6

6.项目风险控制7

7.项目预算7

8.附属8

附件1：8

1.项目介绍

1.1.项目背景

海测所室是海洋测量的总体论证单位。海测所

室长期从事高光谱、红外、可见光，对移动测量系统有着

较大的需求。

现海测所室有一架Z3无人机，经过前期沟通，海

测所室委托我公司提供航测系统一套，包括无人机飞行平台和

相应的软硬件设备。

1.2.项目目标

1、提供减震吊舱一套。

2、提供无人机航测作业数据处理单元一套。

3、提供与数据处理单元相应的无人机测控软件、航测管理软件一

套。

4、提供航迹规划软件一套。

1.3.项目成果

合同注明产品交付日期为2014年2月。

合同注明要交付以下最终成果：

1、机械挂架一套。

2、无人机航测数控单元一套。

3、系统导航、飞控单元一套。

4、无人机航测系统管理软件一套。

5、无人机航测系统控制软件(嵌入式)一套。

6、航迹规划软件一套。

1.4.项目约束

1、项目在2013年12月27日前完成。

2、项目初评在2013年12月25日。

3、硬件、机械设计在2014年1月15日前完成。

4、软件设计在2014年1月15日前完成。

5、软件开发在2014年2月10日前完成。

6、机械、硬件测试在2014年2月10日前完成。

7、系统集成测试在2014年2月22日前完成。

8、系统最终交付日期为2014年2月28日。

1.5.项目开发环境

无人机航测系统管理软件运行环境为为windowsXP及以上，开

发环境为VS2010，开发语言为C++。

无人机航测系统控制软件为windowsCE,