理论力学动量定理.pptVIP

第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日实际上的问题是：1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质点的运动,仅需要研究质点系整体的运动情况。动力学普遍定理概述对质点动力学问题：建立质点运动微分方程求解。对质点系动力学问题：理论上讲，n个质点列出3n个微分方程，联立求解它们即可。从本章起,将要讲述解答动力学问题的其它方法,而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。动力学第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日它们以简明的数学形式，表明两种量——一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力矩、功等)——之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷。本章将研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理。动力学第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日§10–1质点系的质心·内力与外力§10–2动量与冲量§10–3动量定理§10–4质心运动定理第十章动量定理第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日一.质点系的质心⒈定义质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。§10-1质点系的质心?内力与外力⒉质心C点的坐标公式动力学第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合。可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。但是，质心与重心是两个不同的概念，质心比重心具有更加广泛的力学意义。所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即：二、质点系的内力与外力所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的力。⒈外力⒉内力动力学第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日§10-2动量与冲量一、动量1.质点的动量质点的质量与速度的乘积mv称为质点的动量。是瞬时矢量，方向与v相同。单位是kg?m/s。动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。例：枪弹：速度大，质量小；船：速度小，质量大。2.质点系的动量质点系中所有各质点的动量的矢量和。动力学第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日⒊刚体系统的动量设第i个刚体 则整个系统：质点系的质量与其质心速度的乘积就等于质点系的动量。则：动力学第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日解:曲柄OA：滑块B：连杆AB：[例1]曲柄连杆机构的曲柄OA以匀?转动，设OA=AB=l,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆,质量各为m,滑块B的质量也为m。求当?=45o时系统的动量。动力学（P为速度瞬心，)第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日动力学第10页，共30页，星期日，2025年，2月5日⒉变力的冲量（包括大小和方向的变化）元冲量:冲量：二．冲量力与其作用时间的乘积称为力的冲量，冲量表示力在其作用时间内对物体作用的累积效应的度量。例如，推动车子时，较大的力作用较短的时间，与较小的力作用较长的时间，可得到同样的总效应。⒈常力的冲量动力学第11页，共30页，星期日，2025年，2月5日⒊合力的冲量等于各分力冲量的矢量和．冲量的单位：与动量单位同．动力学第12