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摘要
随着人工智能、计算机视觉、深度学习等前沿技术的迅猛发展，自动驾驶技术正
逐步成为引领智能交通领域变革的关键驱动力。三维目标检测在自动驾驶领域中发挥
着至关重要的作用。其中激光雷达的线束数量对三维目标检测精度具有显著影响。
目前开源数据集主要聚焦于高速公路场景，而像高校校园和科技园区这样的场景
与高速公路存在显著的差异。园区内的目标更为多样化，目标间交互更加复杂。不同
于高速公路的直线道路，园区内的道路设计包括更多的步行道和交叉口。这些问题使
得园区场景下的目标检测需要更细致更全面的
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