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机器人感知与认知：认知计算与决策_（8）.自然语言处理.docxVIP

机器人感知与认知：认知计算与决策_（8）.自然语言处理.docx

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    自然语言处理

    自然语言处理（NaturalLanguageProcessing,NLP）是人工智能的一个重要分支，其目标是使计算机能够理解、解释和生成人类的自然语言。NLP在机器人感知与认知中扮演着至关重要的角色，因为它不仅涉及语言的解析，还包括语义的理解、情感分析、对话管理等多个方面。在本节中，我们将详细介绍自然语言处理的基本原理和技术，并通过具体例子来说明如何在机器人系统中应用这些技术。

    1.自然语言处理的基本原理

    自然语言处理的基本原理可以分为以下几个主要部分：

    1.1语言模型

    语言模型是NLP中最基础的组成部分之一，它用于预测下一个词或

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