1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

机器人感知与认知：认知计算与决策_（12）.多模态融合感知.docxVIP

机器人感知与认知：认知计算与决策_（12）.多模态融合感知.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    4. 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    5. 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    6. 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    7. 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    多模态融合感知

    1.多模态感知的基本概念

    多模态感知是指机器人通过多种传感器（如视觉、听觉、触觉、惯性测量单元等）获取环境信息，并将这些信息融合在一起，以获得更全面和准确的环境认知。多模态感知不仅能够提高机器人的环境适应能力，还能在某些单一模态信息不足或不可靠的情况下，通过其他模态信息进行互补，从而提高整体感知系统的鲁棒性和准确性。

    在多模态感知中，不同的传感器提供不同类型的数据。例如，摄像头提供视觉信息，麦克风提供听觉信息，力传感器提供触觉信息。这些数据在形式和内容上都有很大的差异，因此如何将这些异构数据有效地融合在一起，是多模态感知的关键问题。

    2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    kkzhujl + 关注
    实名认证
    文档贡献者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >