机器人感知与认知：认知计算与决策_（20）.群体机器人与协作认知.docxVIP

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群体机器人与协作认知

1.群体机器人概述

群体机器人（SwarmRobotics）是指由多个小型机器人组成的群体，它们通过相互协作完成复杂的任务。每个机器人在群体中通常扮演一个简单的角色，但通过集体行为，群体机器人可以展现出复杂的智能和适应能力。群体机器人技术在多个领域都有广泛的应用，例如搜索和救援、环境监测、农业自动化、工业生产等。

2.群体机器人中的通信机制

2.1无线通信

无线通信是群体机器人中最常用的通信方式之一。通过无线通信，机器人可以实时交换信息，协调行动。常见的无线通信技术包括Wi-Fi、蓝牙、Zigbee和RFID等。

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