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机器人感知与认知：认知计算与决策_（13）.自主导航与定位.docxVIP

机器人感知与认知：认知计算与决策_（13）.自主导航与定位.docx

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    自主导航与定位

    自主导航与定位是机器人技术中的一个重要领域，它涉及机器人在未知或已知环境中自主地确定自己的位置，并规划路径以达到目标。这一过程不仅需要机器人具备高度的感知能力，还需要其能够进行复杂的认知计算和决策。本节将详细介绍自主导航与定位的原理和技术，包括环境感知、地图构建、路径规划和定位算法等。

    环境感知

    环境感知是自主导航与定位的基础，机器人需要通过各种传感器获取周围环境的信息。常见的传感器包括激光雷达（LIDAR）、摄像头、超声波传感器和惯性测量单元（IMU）等。这些传感器的数据需要通过人工智能技术进行处理和融合，以获取准确的环境模型。

    激光雷

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