机器人感知与认知：认知计算与决策_（15）.人机交互与界面设计.docxVIP

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人机交互与界面设计

引言

人机交互（Human-ComputerInteraction,HCI）是计算机科学与人工智能领域的一个重要分支，它关注的是人与计算机之间的交互方式。在机器人技术中，人机交互不仅限于传统的图形用户界面（GUI），还涵盖了语音、手势、情感等多种交互方式。界面设计则是为了使这些交互方式更加自然、友好和高效。本节将详细介绍人机交互的基本原理、常见技术以及如何设计高效的机器人界面。

人机交互的基本原理

人机交互的核心在于理解人类的行为和认知过程，以便设计出能够高效、自然地与人类用户进行互动的系统。这一过程涉及以下几个关键方面：

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