机器人视觉:机器视觉在工业自动化中的应用_(8).3D视觉在工业自动化中的应用.docxVIP

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3D视觉在工业自动化中的应用

在工业自动化领域,3D视觉技术已经成为提升生产效率和质量的重要工具。3D视觉不仅能够提供更丰富的信息,还能在复杂环境中实现更精准的检测和定位。本节将详细介绍3D视觉的基本原理、关键技术和在工业自动化中的具体应用。

3D视觉的基本原理

3D视觉技术通过多种传感器(如相机、激光扫描仪等)获取三维空间中的信息,并利用计算机视觉算法对这些信息进行处理和分析。3D视觉的关键在于如何从二维图像中重建三维模型,以及如何处理和分析这些三维数据。

3D重建方法

3D重建方法主要分为以下几类:

结构光重建:通过投射特定的结构光图案到物体表面,利

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