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2025年无人机理论知识技能竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、目前应用于电力巡检的无人机系统，通常使用惯性导航，()与地磁导航相结合的组合导航方式。单选题

A.A、多普勒导航^

B.B、GPS卫星导航^

C.C、视觉导航^

D.D、天文导航

【答案】：B

【解析】目前在电力巡检的无人机系统中，常采用组合导航方式，这种方式可以综合多种导航技术的优势，提高导航的精度和可靠性。惯性导航能够通过测量自身的加速度和角速度来推算位置，但随着时间推移会产生累积误差；地磁导航则利用地球磁场来确定方向，但易受环境干扰。GPS卫星导航能提供高精度的全球定位信息，与惯性导航和地磁导航相结合，可以有效弥补各自的不足，提高无人机在电力巡检过程中导航的准确性和可靠性。而多普勒导航主要用于测量相对速度，视觉导航依赖视觉场景特征，天文导航需要观测天体，这几种导航方式在结合惯性导航和地磁导航应用于电力巡检无人机系统时，不如GPS卫星导航合适。所以答案选B。

2、验收发现预悬式瓷绝缘子存在裂纹，应()。单选题

A.下达验收合格结论^

B.下达验收不合格结论，并要求进行修补^

C.下达验收不合格结论，并要求更换^

D.向施工单位及工程监理单位了解情况，视情况下达验收结论

【答案】：C

【解析】预悬式瓷绝缘子存在裂纹属于较为严重的质量问题，裂纹会影响绝缘子的绝缘性能和机械性能，继续使用可能会引发安全事故，修补无法从根本上解决其性能隐患，只有更换才能保证设备正常且安全运行。所以遇到这种情况应下达验收不合格结论，并要求更换，答案选C。

3、隔离空域是指专门分配给()系统运行的空域，通过限制其他航空器的进入以规避碰撞风险。单选题

A.A、有人驾驶航空器^

B.B、航空器^

C.C、无人驾驶航空器^

D.D、有人驾驶与无人驾驶之外的航空器

【答案】：C

【解析】隔离空域是专门为保障特定系统安全运行而划分的，其主要目的是通过限制其他航空器进入来避免碰撞风险。有人驾驶航空器需要遵循一定的航线和管制规则，通常不在隔离空域这种专门划分的区域运行，所以选项A错误。选项B“航空器”表述过于宽泛，没有明确该隔离空域是专门为哪种特定类型的航空器系统预留的，故B不正确。而无人驾驶航空器在飞行过程中可能缺乏像有人驾驶航空器那样灵活的应对能力，为了确保其安全飞行，避免与其他航空器发生碰撞，会专门分配隔离空域供其运行，所以答案是选项C。选项D所描述的“有人驾驶与无人驾驶之外的航空器”，在实际情况中并不存在这样明确的航空器类型，所以D错误。

4、新立杆塔在（）或做好拉线前，不应攀登。单选题

A.未安装金具^

B.杆基未完全牢固^

C.未编号^

D.未架线

【答案】：B

【解析】新立杆塔若杆基未完全牢固，其稳定性就无法得到保障，此时攀登存在极大的安全风险，容易导致杆塔倾倒从而造成人员伤亡等事故。而未安装金具、未编号、未架线等情况，并不会直接影响杆塔的稳定性和攀登的安全性。所以新立杆塔在杆基未完全牢固或做好拉线前，不应攀登，答案选B。

5、巡检航线是指()时无人机巡检系统的飞行路线。单选题

A.A、起飞^

B.B、飞行^

C.C、降落^

D.D、巡检作业

【答案】：D

【解析】巡检航线主要是为了完成特定的巡检作业而规划的飞行路线。起飞阶段和降落阶段只是整个飞行过程中的一部分，其飞行路径通常是为了进入或结束巡检作业而设计的特定操作路径，并不能代表整个巡检航线的定义。而飞行是一个宽泛的概念，没有突出巡检作业这一核心目的。所以巡检航线是指巡检作业时无人机巡检系统的飞行路线，答案选D。

6、电流互感器由于存在()，使得一，二次电流间存在相位差。单选题

A.励磁电流和内阻抗^

B.电磁漏抗^

C.励磁电抗^

D.内阻

【答案】：A

【解析】电流互感器的工作原理是基于电磁感应，理想情况下一次电流与二次电流应该完全满足变比关系，且相位相同。然而在实际中，由于存在励磁电流和内阻抗，会导致一、二次电流间存在相位差。励磁电流是用来建立互感器铁芯中的磁场的电流，它的存在使得一部分一次电流没有全部用于产生二次电流，这会影响二次电流的大小和相位。内阻抗则包括绕组电阻和漏电抗等，当电流通过内阻抗时会产生电压降，同样会对二次电流的相位产生影响。而电磁漏抗主要影响的是互感器的变比误差；励磁电抗是反映铁芯励磁特性的参数，单独的励磁电抗不是造成一、二次电流存在相位差的主要直接原因；内阻只是内阻抗的一部分，仅考虑内阻不能全面解释一、二次电流间存在相位差的问题。所以答案选择A。

7、惯导系统目前发展出的方式有挠性惯导、()、光纤惯导、微固态惯性仪表等。单选题

A.A、激光惯导^

B.B、红外惯导^

C.C、超声惯导^

D.D、雷达惯导

【答案】：A

【解析】