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平面流水线车间的数字孪生建模与应用

摘要

随着物联网、大数据以及智能制造等先进技术发展，为了加快进入工业4.0时代步

伐，制造业需要加快数字化转型全覆盖，加快工业智能化和产业升级。数字孪生是近年

能够融合物理世界与虚拟世界的新兴技术，作用是能够创造出物理世界的镜像，并将镜

像实时反馈到可视化平台当中，在虚拟的镜像世界中可以对现实的生产流程进行还原仿

真，实现对生产过程中实时的监控与调试，缩短了设计开发周期，减少了可能存在的安

全隐患。平面车间数字孪生系统能够根据开发出的系统实时收到对应物理对象的健康状

态数据，能一定程度上实现对船舶车间设备实时的安全状态分析和检测，最终对船舶车

间生产及其设备管理的新系统模式开发提供参考。本文主要研究工作体现在以下几个方

面：

（1）平面流水线车间数字孪生系统的设计研究：对于当前车间在生产管理、设备安

全等方面存在的问题进行分析。在实地考察后首先根据车间管理的需求进行系统设计并

实现。其次，为实现平面流水线车间的数字孪生系统开发，提出系统设计的原则和整体

框架，为项目提供参考规范和必要的技术支撑。

（2）平面流水线车间数字孪生系统的设计实现：划分为数据通讯模块、虚拟系统模

块、数据训练模块以及系统服务模块，对上述模块进行设计实现，数据通讯模块依赖于

Snap7的通信协议；虚拟系统模块主要依靠于3dsMax和Unity3D进行模型构建和逻辑

实现；数据训练模块主要依靠RVM算法进行故障预测，并且把输入数据归纳好并再次

引入注意力机制进行优化；最后在系统服务模块中，主要对系统的用户和设备等系统辅

助服务进行管理。

（3）平面流水线车间的数字孪生系统整体测试：首先介绍了测试环境和测试设备

的类型及型号。在进行系统测试之前，对车间数字孪生系统进行了通讯方面的设置及对

应参数的配置，并且测试虚实通讯中的信息传递的即时性和完整性；接着测试在仿真模

块中仿真效果的准确性，同时还可以验证其余系统辅助功能，通过界面对各个功能进行

对应的功能测试操作来查看系统是否稳定；在数据可视化界面可以进行各个数据的分

析，可以测试设备的故障预测显示功能是否正常；最后性能测试的结果也可以进一步显

示出系统对于启动设备硬件与环境的要求。总体而言，本文设计的系统在功能演示等场

景中表现出可用性。

平面线车间数字孪生系统能够基本实现针对平面车间设备以及车间的仿真、能够通

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

过虚拟平台满足和物理世界的实时交互。同时能够满足包括在不同的温度、湿度等环境

影响下的设备健康状态监测以及设备长期运行下的设备故障预警，实现的系统平台能够

为操作人员提供一定的决策辅助。

关键词：数字孪生；船舶平面车间；仿真模拟；系统集成；故障预测

平面流水线车间的数字孪生建模与应用

Abstract

WiththedevelopmentofadvancedtechnologiessuchastheInternetofThings,bigdata

andintelligentmanufacturing,inordertoacceleratethepaceofenteringtheIndustry4.0era,

themanufacturingindustryneedstoacceleratethetransformationoffulldigitalcoverageand

accelerateindustrialintelligenceandindustrialupgrading.Digitaltwintechnologyisan

emergingtechnologythatcanintegratethephysicalworldandthevirtualworldinrecentyears.

Itsfunctionistocreateamirrorimageofthephysicalworldandfeedthemirrorimageba