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机器人运动控制：自适应控制与学习_9.自适应与学习的协同控制.docxVIP

机器人运动控制：自适应控制与学习_9.自适应与学习的协同控制.docx

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    9.自适应与学习的协同控制

    在机器人运动控制领域，自适应控制与学习技术的结合可以显著提高机器人的性能和适应能力。通过协同控制，机器人可以在不断变化的环境中自主学习和调整其控制策略，从而更好地完成任务。本节将详细介绍自适应控制与学习的协同控制原理及其在机器人运动控制中的应用。

    9.1自适应控制的基本概念

    自适应控制是指控制系统的参数或结构能够根据环境的变化或系统的状态进行动态调整，以达到更好的控制性能。自适应控制的关键在于设计能够实时估计和调整控制参数的算法。在机器人运动控制中，自适应控制可以用于补偿模型不确定性和外部扰动，使机器人在不同环境下保持稳定

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