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机构中的摩擦、效率和自锁

p.17p.13一机构中的摩擦二机构中的效率计算三机构中的自锁现象

一机构中的摩擦摩擦两物体直接接触有法向力作用作相对运动或有相对运动的趋势在机械的各运动副中都有摩擦存在。概述摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象。

1.摩擦对机器的不利影响（有害阻力）1使运动副元素受到磨损?零件的强度?、机器的精度和工作可靠性??机器的使用寿命?2使运动副元素发热膨胀?导致运动副咬紧卡死?机器运转不灵活；3使机器的润滑情况恶化?机器的磨损??机器毁坏。4造成机器运转时的动力浪费?机械效率?第四章运动副中的摩擦和机械效率

第四章运动副中的摩擦和机械效率如带传动、摩擦轮、摩擦离合器、螺旋千斤顶中的摩擦等。机械效率与自锁运动副的摩擦2.摩擦对机器的有利影响为了提高机械效率：减少有害摩擦，充分利用有用摩擦。

二机械传动的效率

第四章运动副中的摩擦和机械效率一机械效率简介作用在机械上的力。机械运转过程是传力和作功的过程。作用在机械上的力有：驱动力、阻力、重力、惯性力和运动副反力。驱使机械产生运动的力。如各种原动力。特征是力与其作用点的速度方向相同或成锐角。作正功。称驱动功或输入功(Wd)。阻止机械产生运动的力。特征是力与其作用点的速度方向相反或成钝角。作负功。分有效阻力和有害阻力。有效阻力即生产阻力——作功为有效功或输出功(Wr)。有害阻力即非