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电力系统稳定性研究的国内外文献综述

电力系统稳定器（PSS）被创造并且发展至今，是整个电气工程自动化跨出的重要一步，对于世界各国电力系统的发展有着深远的影响。它的出现不只是理论方法的构造和设计的创新，而且也与电力工作者的长期实践经验有关，它是通过理论与实践相融合而得出的产物。

有关改进发电机从而改善电力系统稳定性的各方法中，励磁系统作为非常重要的部分之一，具有简单且经济的特点。以励磁控制方式来控制低频振荡的方法主要有三大类：线性最优励磁控制（LOEC）、非线性最优励磁控制（NLOEC）、电力系统稳定器（PSS）。在这三类方法中，当今世界上使用率最多、性价比最高且技术最为成熟的励磁附加控制技术是电力系统稳定器（PSS）。

在20世纪70年代，我国的尖端研究机构就已经准备好对电力系统稳定器进行研究，不仅对电力系统稳定器的理论知识进行了深入剖析，而且还对系统接入电力系统稳定器后的仿真模型做了充足的实验研究，这对国内的电力机构和研究单位对于电力系统稳定器的综合性研究以及调试技术在我国的宣传与推广提供了难以获得的科研经验。在20世纪80年代，我国在八盘峡水库投入了第一台PSS进行运行，时隔不久，我国又在湖南凤滩电厂投入PSS设备运行，使凤滩至益阳之间的线路输送功率上涨了约100MW。而到了1984年底我国又在青山电厂机组投入了PSS设备，高效的处理了困扰当地电气技术人员已久的低频振荡问题。在此之后，越来越多的电力系统稳定器在我国各地的电力系统进行配置，这些电力系统稳定器在我国电力系统的应用取得了不错的成效。

在这么多年的积淀中，国内的一些院校、科研所和公司在电力系统稳定器的设计、生产和运行方面也已经取得了丰富的经验，电力系统稳定器的优良性能在实际生产应用中也日益显示出来。

除了国内有这些发展，在很早，国外PSS的设计就取得了较大的发展。早在70年代，PSS就已经有了一定的研究进度。到了80年代PSS技术在很多的电机制造商手里，与励磁调节器成套的开始生产，并且有了成熟的计算方法与调试方法。在不同地方的电力系统也制定了一套符合本国国情的PSS使用需求。

美国作为当时的科技强国，在19世纪中期发生了联络线低频振荡而引发的一场电力系统事故。因此在60年代末期科技人员开始在发电机励磁系统中提高负反馈从而提高电力系统阻尼，这就是最初的PSS应用。

前苏联在50年代就开始采用类似PSS一类的手段来抑制大干扰的振荡。当时采用被称作为强力式励磁调节器的手段来改动极端频率偏差及其微分以抑制干扰。

加拿大在当时运用了高效率的高速励磁系统来控制系统的电压稳定、暂态稳定和静态稳定，并且使用了PSS来辅助提高动态稳定。在当地电力系统中PSS的安装在发电机励磁系统已经成为了不可或缺的一个部分，如果没有PSS加入电力系统环节，加拿大的电力系统有效功将会直降50%。

德国的电力系统在70年代开始的20年时间里，电力系统内电机单机最大容量飞速增长，其输电线路阻抗也增加了30%左右。当时的技术人员为了解决电力系统扩大而带来的电压波动，采用了高速、高增益的电压调节器以优化系统静态稳定，并在机组容量超过一定数值的机械上都装配了PSS，采取了这些措施之后，当时波动的电网恢复了稳定的运行。

而PSS设备在国外进入生产生活需要到了20世纪80年代，日本的一家公司在当地的电力系统中投入了有关双微机系统的数字化电力系统稳定器；同时代加拿大的一家公司也开发出了一款新型的电力系统稳定器投入应用；1993年日本三菱公司投运了MEC5000型系列微机电力系统稳定器。此外，其他发达国家下的科研公司也都相继研究出符合自己国情的新型电力系统稳定器。

近几年来，全局优化方法被渐渐地应用在PSS的参照数字的优化上。全局优化法从局部极小点的局限性中跳了出来并在整体范围内寻找最优极值点，给PSS设计最符合的参数，能够将电力系统的稳定性维持在最理想化的效果。随着21世纪人工智能技术的发展，创新的研究人员通过人工智能技术对电力系统稳定器进行算法更新。如遗传算法（GeneticAlogorithm，GA）、禁忌搜索法（TabuSearch，TS）、细菌觅食法（BacterialForagingOptimization，BFO）、粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization,PSO）、模拟退火法（SimualatedAnnealing，SA）等。

在电力系统的低频振荡最初被发现时，科研人员们研究了发电机在振荡过程中与端电压的电压大小以及功角的数值等变量的关系，得出在受到一定的扰动时，由于励磁调节器、励磁系统以及发电机磁场绕组这些设施的相位滞后特性，导致电压调节器产生了相位滞后于功角并与转速方向相反的负阻尼转矩，从而会导致电压调节器的精确度过高引起了系统振荡。因此，我们可以通过引入一