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自动驾驶路径规划算法在复杂城市交通网络中的性能提升论文
摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在复杂城市交通网络中的性能提升问题，从概念阐述入手，分析了两种关键路径规划算法，并对其性能提升策略进行了深入探讨，旨在为自动驾驶系统在实际应用中提供有效的路径规划方案。
关键词：自动驾驶；路径规划算法；复杂城市交通；性能提升
一、概念阐述
（一）1.A*算法
A*算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于路径规划领域。其主要特点是在搜索过程中，综合考虑了路径的实际代价和启发式代价，从而在保证找到最优路径的同时，提高了搜索效率。以下是A*算法在复杂城市交通网络中的性能提升方面的具体内容：
（1）启发式函数的选取
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