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特征记忆库在三维点云语义分割中的应用研究
目录
特征记忆库在三维点云语义分割中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2相关领域发展综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3文献考察与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1三维点云处理技术概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2特征记忆机制解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3语义分割算法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、方法与模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1特征记忆库构建策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2数据预处理流程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3模型训练与验证方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
四、实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1实验环境与参数配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2结果评估指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3对比实验与性能讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
五、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2研究局限性反思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3未来研究方向预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
特征记忆库在三维点云语义分割中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．30
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.2相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
二、三维点云处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1三维点云数据简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2点云数据获取方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
三、语义分割技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1语义分割概念阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2主流算法概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
四、特征记忆库的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.1特征提取策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2记忆库构建方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
五、基于特征记忆库的语义分割模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.1模型架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.2实验设置与参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
六、实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6.
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