智能生产线数字化规划与仿真课件：智能生产线工艺过程虚拟调试.pptx

智能生产线数字化规划与仿真—PDPS工程应用技术基础

智能生产线工艺过程虚拟调试智能制造生产线的运转离不开总控PLC的控制，各个生产设备在与总控PLC的信号交互中完成生产工艺流程。智能制造生产线总控PLC的编程调试原本需要在生产线实际硬件设备安装就绪后进行，而PS软件使得用户可以在虚拟环境中调试自动化控制逻辑和PLC代码，然后再将其下载到真实设备。通过以虚拟方式调试生产线PLC程序，可以保证生产线的工艺流程能够达到预期，大幅削减生产线的装调时间和成本。了解智能生产线虚拟调试过程。掌握PS软件连接外部PLC的方法。掌握PS软件如何在外部PLC控制下进行仿真。【项目引入】【学习目标】

【教学重点】研判新闻价值，设计并实施采访。【教学难点】掌握采访提问方法。【教学方式】分组讨论；小组代表发言；分组实践。任务7.1智能生产线工艺流程虚拟调试建设任务7.2PLC虚拟调试工程项目建设任务7.3智能生产线虚拟调试7.1.1工艺操作虚拟调试启动条件创建7.1.2机器人多工作路径虚拟调试集成7.2.1PLC工程项目创建7.2.2PLC工程项目运行7.3.1PS软件与外部PLC连接设定7.3.2PS软件与外部PLC信号互连

任务7.1

智能生产线工艺流程虚拟调试建设

7.1.1工艺操作虚拟调试启动条件创建

1.工艺流程修改按下〈Ctrl〉键，同时单击选中SequenceEditor窗口中相关联的工艺操作，然后单击SequenceEditor窗口工具栏中的Unlink按钮，解除所有工艺操作之间的关联。（1）工艺操作解除关联

1.工艺流程修改在SequenceEditor窗口或OperationTree窗口中将机器人装配工作站和喷涂工作站中重复的安装和卸载快换夹爪工艺操作进行删除。（2）删除重复工艺操作

1.工艺流程修改右击SequenceEditor窗口中工艺操作甘特图上代表信号事件的红色小块，在弹出的快捷菜单中选择Delete命令即可删除对应的信号事件。（3）删除信号事件

2.物料流修改在OperationTree窗口中删除原有的start操作，然后在myline节点下创建一个新的复合操作命名为material_flow，并在该复合操作下分别创建名为generate_parts和remove_parts的Non-Sim操作。（1）新建Non-Sim操作

2.物料流修改（2）删除物料零件关联在OperationTree窗口中右击SortStation节点下的goto_sort工艺操作，在弹出的快捷菜单中选择GenerateAppearances命令，从而在ObjectTree窗口中的Appearances节点下生成零件。然后再次右击该工艺操作，在弹出的快捷菜单中选择OperationProperties命令以弹出Properties对话框，单击Properties对话框中的Products选项卡，再依次选中其ProductsInstances列表框中的零件，并按下〈Delete〉键将它们全部删除。

2.物料流修改在OperationTree窗口中右击material_flow节点下的generate_parts操作，在弹出的快捷菜单中选择OperationProperties命令以弹出Properties对话框，单击Properties对话框中的Products选项卡，然后单击其ProductsInstances列表框中的空白行，使其背景变为绿色后，再依次单击ObjectTree窗口中Appearances节点下的零件，将它们全部依次输入。（3）新增物料零件关联

2.物料流修改（4）更改物料流结构选择软件主界面View菜单→ScreenLayout栏→Viewers命令组→MaterialFlowViewer命令以打开MaterialFlowViewer窗口，修改原有的物料流结构，将新建的generate_parts操作和remove_parts加入并链接成物料流。

3.创建工艺操作启动信号选择软件主界面Control菜单→OperationSignals栏→CreateAllFlowStartSignals命令，为所有的ObjectFlow类型的工艺操作创建启动信号。新创建的启动信号都会在SignalViewer窗口中自动列出。（1）创建对象流工艺操作启动信号

3.创建工艺操作启动信号在OperationTree窗口中单击选中DeviceOperation类型的工艺操作，然后选择软件主界面Control菜单→OperationSignals栏→CreateDeviceStartSignal命令，为其创建启动信号。此处可以为goto