《单片机原理》第七章.pptxVIP

第7章单片机的应用与开发技术 7.1单片机应用系统的开发步骤 7.2MCS-51单片机系统的抗干扰措施 7.3单片机应用与开发举例：电热箱温控系统

单片机应用系统是以单片机为核心，扩展外围芯片和电路，能完成一定任务的微机系统。单片机具有体积小、成本低、抗干扰强、使用方便灵活等优点，已广泛应用于生产和科技等各个领域。单片机应用系统的开发一般包括以下步骤：高速对象（电机调速、图像语音识别等）还是慢速对象（温度、流量等过程控制）；开环控制还是闭环控制；确定系统控制方案，彻底了解控制对象和控制要求。单片机应用系统的开发步骤……

单片机应用系统的开发一般包括以下步骤：7.1单片机应用系统的开发步骤确定控制算法，根据系统数学模型和控制要求，选择单片机的控制规律。微机选型：综合考虑控制要求、经济条件等多种因素进行。确定系统控制方案，彻底了解控制对象和控制要求。直流电机传动系统多用PID控制；交流传动则除PID外，还用矢量变换控制；温度调节等滞后系统多采用大林算法与施密斯预估算法等。

单片机应用系统的开发一般包括以下步骤：7.1单片机应用系统的开发步骤确定控制算法，根据系统数学模型和控制要求，选择单片机的控制规律。微机选型：综合考虑控制要求、经济条件等多种因素进行。确定系统控制方案，彻底了解控制对象和控制要求。MCS-51系列单片机是国内很常用的8位机；在要求更高的场合，应考虑采用MCS-96系列单片机；对运算速度要求更高的场合，可考虑采用数字信号处理器（DSP）。

单片机应用系统的开发一般包括以下步骤：4、硬件设计：在系统控制方案的基础上，根据单片机本身的硬件资源，确定出整个系统的控制电路。01在硬件和软件设计中要做好抗干扰设计单片机片内的资源应充分予以利用，只有在不能满足要求时，才需要扩展。通常硬件少则软件多，反之亦然。程序编制法则：画框图→确定软件功能模块→确定流程图→调试子程序→程序总调。5、软件设计：依据控制算法和控制电路。027.1单片机应用系统的开发步骤件设计：依据控制算法和控制电路。单片机应用系统的开发步骤硬件设计：在系统控制方案的基础上，根据单片机本身的硬件资源，确定出整个系统的控制电路。单片机应用系统的开发一般包括以下步骤：系统总调：根据制成的硬件电路和调试过的程序做系统总调。常用单片机仿真完成，然后固化软件，脱开仿真器，插回单片机与固化了的程序存储器。

MCS-51单片机系统的抗干扰措施51单片机的程序是单字节、双字节和三字节指令的集合。如果干扰信号破坏了PC的内容，使PC指向数据。PC的错误使程序不是从正常的入口进入到循环体中，无法从循环体中转出等。造成“死机”的主要原因：01从理论上讲，只要将程序编好系统就可以正常工作了。但是在实际应用中，常常会出现系统无缘无故的“死机”。这种情况会导致不可想象的后果，特别在一些闭环的控制系统，这是绝对不允许的。7.2.1抗干扰硬件措施——看门狗电路02

解决“死机”的方法只有一种，强迫PC=0000H。即将单片机“复位”。使用“看门狗”电路可以有效地解决上述问题。7.2.1抗干扰硬件措施——看门狗电路7.2MCS-51单片机系统的抗干扰措施造成“死机”的主要原因：①51单片机的程序是单字节、双字节和三字节指令的集合。如果干扰信号破坏了PC的内容，使PC指向数据。②PC的错误使程序不是从正常的入口进入到循环体中，无法从循环体中转出等。

1、看门狗电路工作原理及参数设定MCS-51RESETALEP1.0CPQ/RN位计数器死机时的复位脉冲程序正常时的“喂狗”信号原始喂狗中间喂狗1）根据程序一次周期的时间T1选择计数器的溢出时间T2；2）不能影响正常时单片机的工作，即两次“喂狗”的时间间隔T3要小于计数器溢出的时间；即T2T1T33）合理选择“喂狗”的位置。程序飞走7.2MCS-51单片机系统的抗干扰措施7.2.1抗干扰硬件措施——看门狗电路

7.2MCS-51单片机系统的抗干扰措施7.2.1抗干扰硬件措施——看门狗电路No.3目前，市场上已经出现多种型号的微机监控电路芯片，这些芯片不仅自带计数脉冲振荡器，而且还能对单片机的供电电源进行监控，确保系统万无一失。在一些高档单片机中还内嵌了“监控电路”如PHILIPS公司生产的8XC552系列单片机（与MCS-51全兼容），内部具有一个“WatchDog”电路，对系统实行全面监控。硬件的监控电路还需软件配合，合理、正确地使用指令对监控电路进行“清零”，这些需要综合考