基于FPGA的虚拟平台硬件仿真加速单元的设计.pdfVIP

摘要

随着集成电路设计技术和制造工艺的不断发展，片上系统的复杂度和规模

也越来越大。传统的硬件与软件串行开发的方式已经难以满足上市时间的需求，

虚拟平台为软硬件的协同开发提供了可行性方案，通过使用高抽象层次语言对

硬件进行建模，不仅可以实现系统架构的探索等工作，而且可以利用该模型进

行软件的开发，实现软件与硬件设计的并行开发，缩短了产品上市时间。虚拟

平台主要关注系统的功能一致性，在行为一致性与速度方面与真实硬件还是有

一定的差距。而FPGA在硬件仿真方面具有高效性和真实性，因此虚拟平台与

FPGA单元的结合可以提供更加丰富的功能，具有重要研究意义。

本文将模拟器QEMU和FPGA单元结合形成一个混合的虚拟平台，利用千

兆以太网实现两者之间的高速通信。该平台的设计主要分为两个部分：模拟器

QEMU作为虚拟平台的主体部分，可实现对CPU、总线、存储器以及各种外设

的建模，设计了一个接口设备来代表FPGA单元，并利用RawSocket来实现与

FPGA的事务传输；FPGA端通过搭建SoPC来实现对目标IP核的控制与通信，

硬件部分包括控制单元和用户自定义的逻辑单元，控制单元的软件环境实现了

对以太网数据帧的收发、解析与处理过程。最后本文为该虚拟平台设计了一种

配置机制，利用设备树来描述硬件并使用协程的机制来对其进行分析，完成对

虚拟平台各个设备的初始化和配置过程。

本文最后对该虚拟平台进行基本的功能验证和性能测试。使用设备树描述

了一个完整的系统并能够成功启动，该系统以QEMU为主控部分，包括CPU、

总线、内存、UART、中断控制器等设备的模拟，FPGA单元添加图像编解码器

等用户逻辑作为目标IP核。结果表明，该虚拟系统正常运行，可实现对RTL

描述的目标IP核实现基于系统的仿真，并且相比于软件仿真器，对于复杂的运

算IP具有明显的仿真加速效果。

关键词：虚拟平台；FPGA；QEMU；以太网；系统配置

Abstract

Withthecontinuousdevelopmentofintegratedcircuitdesigntechnologiesand

manufacturingprocesses,thecomplexityandscaleofon-chipsystemsarealso

increasing.Traditionalserialdevelopmentmethodsofhardwareandsoftwarehave

beendifficulttomeetthetime-to-marketrequirements.Thevirtualplatform

providesafeasiblesolutionforthecollaborativedevelopmentofhardwareand

software.Byusingahighabstractionlevellanguagetomodelthehardware,notonly

canthesystemarchitecturebeexplored,andcanusethemodelofthehardwareto

developsoftware.Paralleldevelopmentofhardwareandsoftwaredesigncanbe

realized,andthetimetomarketisshorten.Thevirtualplatformfocusesonthe

functionalconsistencyandthereisacertaingapwiththerealhardwareinbehavior

andspeed.FPGAhashighefficiencyandauthent