基于航拍图像的三维重建技术研究.pdf

基于航拍图像的三维重建技术研究

摘要

航拍图像三维重建是一种利用航拍图像进行三维建模的技术。该技术基于计

算机视觉和图像处理技术，通过将多张航拍图像进行相应算法处理，生成三维模

型。航拍图像三维重建技术在地质勘探、城市规划、建筑设计等领域有着广泛的

应用。该技术可以快速、精确地获取地面、建筑物等目标物的三维模型，为相关

领域的决策提供可靠的数据支持。当前，航拍图像三维重建技术已经成为数字化

城市建设和智能交通系统等领域的重要技术手段之一。

本文提出了一种基于多约束的线特征匹配算法，用于图像特征点提取与匹配。

针对航拍图片。首先，利用SIFT算法获取初始匹配点；其次，以同名特征点为

参考获取相应的线特征，然后得到相对线特征间的重叠区域信息，该信息用于参

考线段的优化以及最优参考图像的确定；最后，联立多张图像获得匹配的全局最

优结果。通过实验可知，与只采用SIFT特征点匹配算法相比，本算法在变换矩

阵估计精度、平均匹配率、平均运行时间方面均有提升。

在稠密点云获取中，本文提出一种基于PMVS的改进算法，将面片模型改

进为折面模型。相比于传统面片模型仅考虑平面的中心位置和法向量，本章提出

的折面模型在中心位置和法向量的基础上，添加了折叠角度和折叠方向这两个评

价指标，使得稠密重建所得场景完整度更高、纹理细节更为丰富。

本文对改进算法进行了整合，三维重建模型的主要过程：1、增量式运动恢

复结构得到稀疏点云；2、通过改进的折面模型方案将稀疏点云进行稠密处理；

3、采用泊松表面重建算法将稠密点云数据转换为光滑的三角形网格表面从而获

得三维模型。和现有COLMAP框架进行对比实验。在稀疏点云获取阶段，本文

算法点云结构更加完整，对建筑物细节展示更为全面。稠密点云阶段，本文算法

场景完整度更高、纹理细节更为丰富。表面重建阶段，所得模型表面平滑，效果

良好。

通过对校园建筑进行无人机航拍获取不同视角图像，根据本文整合的三维重

建系统完成了对校园指定场景的三维重建，模型表面平滑、表面的细节纹理和特

征较为完整，能够满足实际使用的需求。

关键词：三维重建；航拍图像；折面模型；线特征匹配

基于航拍图像的三维重建技术研究

Abstract

Aerialimage3Dreconstructionisatechniquethatusesaerialimagesfor3D

modeling.Thistechnologyisbasedoncomputervisionandimageprocessing

technology,andgeneratesathree-dimensionalmodelbyprocessingmultipleaerial

imageswithcorrespondingalgorithms.Aerialimagethree-dimensionalreconstruction

technologyhasawiderangeofapplicationsingeologicalexploration,urbanplanning,

architecturaldesignandotherfields.Thistechnologycanquicklyandaccuratelyobtain

3Dmodelsofground,buildingsandotherobjects,providingreliabledatasupportfor

decision-makinginrelatedfields.Atpresent,aerialimagethree-dimensional

reconstructiontechnologyhasbecomeoneoftheimportanttechnicalmeansinthe

fieldsofdigitalcityconstructiona