超视距雷达目标多帧检测技术研究.pdf

摘要

检测前跟踪(TBD)技术区别于传统的雷达目标检测跟踪的处理流程，通过对

多个相参积累周期的回波数据进行积累，可以实现更高的跟踪精度，同时还能对

低信噪比的微弱目标进行探测。在众多的TBD实现方法中，基于粒子滤波的

TBD(PF-TBD)技术可以应用在时变系统为非线性非高斯的情况，适用范围更广。

对于超视距雷达(OTHR)观测的目标而言，常常因为干扰、噪声和杂波的影响呈现

弱目标的特征，因此研究基于粒子滤波的检测前跟踪技术十分有意义。本文具体

研究内容如下：

研究了基于贝叶斯估计理论的粒子滤波算法原理和实现过程，对比分析标准

的PF-TBD(SPF-TBD)与优效的PF-TBD(EPF-TBD)这两种经典的PF-TBD算法，

并在不同信噪比的情形下进行仿真。针对机动目标的检测前跟踪问题，研究了基

于多模型的PF-TBD算法，将机动目标的运动情况概括为几种比较典型的运动模

型，另外在目标状态向量中增加了新的运动模型变量，实现对机动目标的检测跟

踪。

建立了与实际系统相匹配的OTHR回波模型，为了解决制约PF-TBD算法性

能的粒子退化问题，在EPF-TBD的粒子采样过程中添加粒子群优化(PSO)步骤。

利用PSO算