智能网联汽车技术与应用课件：车联网的架构体系.pptx

车联网的架构体系

任务2车联网的架构体系任务引入

在如今智能化、网联化的大背景下，车联网系统几乎成为每一辆新能源车型的标准配置，包括在线娱乐、云端导航、语音交互等功能在内，为用户带来了智能便捷的用车体验。对于不少消费者，车机系统的好用与否已成为消费者购车的重要因素。陈嘉豪在新能源汽车公司担任实习销售员，某顾客对一款具有车联网功能的车感兴趣，需要陈嘉豪讲解车联网的功能和原理，那么车联网一般包含哪些功能，它的架构又是怎样的呢？

任务目标

能够熟悉车联网的架构体系

能够熟悉车联网的架构体系2能够通过查阅资料拓展车联网架构体系有关的知识

能够了解车联网架构体系的发展方向

能够了解车联网架构体系的发展方向4能够运用车联网架构体系知识解释生活中见到的车联网产品

车联网分类如下图3-2-1所示，车联网可分为车内网和车际网、车载移动互联网。

图3-2-1车联网分类

（1）车内网:通过应用成熟的总线技术建立一个标准化的整车网络实现电器间控制信号及状态信息在整车网络上的传递，实现车载电器的控制、状态监控以及故障诊断等功能;

车联网分类（2）车际网:无线通信技术把车载终端与外部网络连接起来，实现车和车之间、车和固定设施之间的信息交互。

（3）车载移动互联网：以车为移动终端，通过远距离无线通信技术构建的车与互联网之间的网络，实现车辆与服务信息在车载移动互联网上的传输。

三层架构

三层架构车联网系统架构可以分为三个层次。如下图所示：

图3-2-2车联网系统架构

（1）车联网感知层:由多种传感器及传感器网关构成，包括车载传感器和路侧传感器。感知层是车联网的神经末梢，是信息的来源。通过这些传感器，可以提供车辆的行驶状态信息、运输物品的相关信息、交通状态信息、道路环境信息等。

三层架构（2）车联网网络层:由车载网络、互联网、无线通信网、网络管理系统等构成。网络层在车联网中充当神经中枢和大脑。它能够传递和处理从感知层获取的信息，目前己经制定了车载环境下无线接入的相关协议。

（3）车联网应用层:主要是与其他子系统的接口，根据不同用户的需求提供不同的应用，如道路事故处理、紧急事故救援、动态交通诱导、停车诱导、危险品运输监控等。

“云-管-端”的架构

“云-管-端”的架构V2X按照“云-管-端”的架构，从逻辑上分为上下3层：云端、边缘、终端。云端就是V2X云服务平台，实现大数据/AI算法智能分析、交通调度优化、高精度地图服务定位、车辆状态管理、车辆在线升级、信息服务等功能。终端就是包括OBU（车载单元）、智能车、人等。边缘从逻辑上包括路侧通信单元RSU（roadsideunit）、路侧计算单元（MEC）,路侧感知单元（雷达、摄像头、交通信号灯与指示牌等环境信息）。路侧通信单元RSU负责和车载单元OBU通信、负责和路侧计算单元MEC通信等，相当于移动网络基站。路侧计算单元MEC起着边缘大脑的作用，接收来自路侧感知单元的信息、接收车载单元和其他MEC的信息，然后进行分析、检测、跟踪、识别等一系列处理。车载单元OBU（OnboardUnit，OBU）车载单元包括信息采集模块、定位模块、通信模块等，主要职责是完成BSM消息的上报、V2X消息的接收与解析、CAN数据的读取与解析、消息的展示与提醒、保障信息安全。

“云-管-端”的架构车联网的网络结构主要由车车之间的通信和车路之间的通信组成，如下图所示。车辆通过安装的车载单元与其他车辆或者固定设施进行通信。这里的固定设施通常指的是路侧单元（RoadsideUnit，RSU）。路侧单元一方面将车辆的信息上传至管理控制中心，另一方面也将控制中心下发的指令和相关信息传给车辆。控制中心将其管理区域内路侧单元获取的车辆相关信息进行汇总以对交通状况进行实时监控，包括管理模块、紧急事故处理模块、动态交通诱导模块、停车诱导模块等。此外，驾驶员和乘客也可通过智能手机等设备与车载单元和路侧单元连接，获取所需的信息。

“云-管-端”的架构图3-2-3车联网的网络结构

根据工信部《新能源汽车生产企业及产品准入管理规定》，自2017年1月1日起对新生产的全部新能源汽车安装车载控制单元，新能源汽车的T-Box前装率非常高。

T-Box与OBU功能非常相似：都是车联网“云—管—端”下的车端，都具备车辆CAN数据的读取和解析功能，都具备信息上传功能，都具备车辆消息显示提醒功能，都具备OTA升级功能，T-box具备车辆管理与控制，OBU通过云端也可以。

“云-管-端”的架构图3-2-4T-Box应用

目前T-box基本都是4GT-box，是目前阶段车联网的重要设备。OBU是目前实现智能网联测试的重要设备，与RSU进行通信，实现封闭园区、试验区等场地的5G智能车联网测试。

远程操作

远程操作包括远程开锁关锁、远程发动