超广角镜头设计与畸变校正算法研究.pdfVIP

浙江大学研究生学位论文独创性声明

本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成

果，也不包含为获得堑垄盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一

同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。

学位论文作者签名；王馏签字日期：加倍年乡月岁日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解逝姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本

论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝望盘堂可以将学位论文的

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学位论文作者签名：王镏导师签名：倦钟旁

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签字日期：沙防年弓月Ij日签字日期：少厣年弓月莎日

致谢

研究生的学习生涯是我最为珍惜的一段时光。在这里，有可敬的老师和可爱的同学。

我要感谢我的导师岑兆丰教授和李晓彤教授对我科研的指导，近三年的时间两位老师言

传身授，教会了我很多知识和做人的道理，也时常关心我的生活。两位老师治学严谨，

实事求是，是我学习的榜样。同时也要感谢郑晓东教授，他平易近人，教学引入入胜，

把我引入了光学仿真的大门。除此以外，我要感谢三年来一直陪伴我的师兄弟们，他们

乐于分享，活泼可爱，使得303实验室永远都是欢声笑语，学术氛围浓厚。作为一名专

业硕士，我在实习基地福州福特科光电股份有限公司得到了很多锻炼。福特科的林勇杰

经理给我了很大的支持，在这里对他表示感谢。我还要感谢我的女神梁莹智，你的活泼

可爱是我研究生生涯的明媚阳光，研三与你备战考研是我一生铭记的岁月。

最后，我要特别感谢我的家人，是你们二十年如一日，辛苦的养育我。我能感受到

你们对我的无尽的爱意，有你们这样善良的亲人是我的幸福。

三年的研究生生涯如白驹过隙，一眨眼就过去了。在这三年中，我从一个稚嫩学生

蜕变成为一个充满理想，踌躇满志的青年。感谢浙大，充实我以知识，塑造我以品格，

振作我以精神，使我能够自信的步入社会!

学习不止，感念求是园的时光!

摘要

全景成像系统具有视角大，包含信息多的特点，在汽车电子，直播，电影拍摄等领

域发挥着越来越重要的作用。而以鱼眼镜头为代表的超广角镜头由于一次成像，视角宽

广，视野内没有遮挡得到了最广泛的运用。超广角镜头设计一直是光学设计的难点，尤

其是鱼眼镜头，视场角通常超过1800，光线在镜头中的传播会发生溢出，全反射等问题，

给光学设计造成了很大的困扰。同时，鱼眼镜头的前几片是具有很大光焦度的负透镜，

面曲率有可能接近半球，所以光学设计过程中要对镜头的加工性格外注意。鱼眼镜头拍

摄到的图像与普通直线镜头(Rectilinear

lens)拍摄的图像有很大不同，具有很大的畸变，

一些情况下不适合直接应用。所以，对鱼眼镜头拍摄到的图像进行畸变校正也是很重要

的工作。本文主要设计一款用于运动相机的鱼眼镜头并进行畸变校正算法方面的探索和

研究，主要工作如下：

1．本文作者根据前沿的产品和需求提出设计指标，设计了一款视场角为250。的鱼眼

镜头，F／#为2．8，成像模型符合等距投影。最终的设计结果成像出色，可加工性好。

2．作者对设计的结果进行了相对照度的分析，提出了一种快速计算相对照度的方法，

并与ZEMAX的相对照度曲线做了比较。同时，作者采用反向追迹的方法也计算了相对

照度。本文还对镜头的鬼像做了分析，找到了潜在的鬼像路径并提出了改进方法。

3．针对鱼眼图像的畸变校正，作者根据不同的应用环境提出了两种改进的鱼眼图像

校正方法：一种是基于透镜方程的直线投影展开方法，该方法能够将局部视角的图像校

1800视角的鱼眼图