机械设计基础11平面连杆机构.pptxVIP

第11章平面连杆机构●11.1铰链四杆机构●11.1.1铰链四杆机构的类型及应用●11.1.2铰链四杆机构类型的判别●11.2具有一个移动副的平面四杆机构●11.2.1曲柄滑块机构●11.2.2曲柄滑块机构●11.3偏心轮机构和平面多杆机构●11.3.1偏心轮机构●11.3.2平面多杆机构●11.4平面四杆机构的运动特性●11.4.1曲柄摇杆机构的运动特性●11.4.2曲柄滑块机构的运动特性●11.4.3曲柄摆动导杆机构的运动特性●11.5曲柄摆动导杆机构的运动特性●11.5.1按给定的连杆长度和位置设计平面四杆机构●11.5.2按给定的行程速度变化系数设计平面四杆机构●本章习题

●11.1铰链四杆机构●11.1.1铰链四杆机构的类型及应用根据连架杆的不同运动形式，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。1．曲柄摇杆机构两个连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构，如图11.1所示。其中构件1是曲柄，构件3是摇杆。图11.1铰链四杆机构图1