轻量化：人形机器人重要产业趋势.docxVIP

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轻量化助力人形在续航、性能、使用寿命等多方面优化提升，是大势所趋 4

镁合金和PEEK材料有望于人形机器人加速渗透 6

镁合金：工艺优化+镁铝价格比维持低位，渗透率向上可期 7

PEEK：综合性能全面优异的特种工程塑料，在谐波减速器已有应用 9

投资建议： 13

风险提示： 13

图表目录

图表1:

2019-2024年中国人形机器人投资规模....................................................

4

图表2:

2024-2035年中国人形机器人市场规模或迅速增长（亿元）..................................

4

图表3:

政策层面高度重视人形机器人产业发展....................................................

5

图表4:

主流人形机器人重量趋于减少............................................................

6

图表5:

轻量化材料核心参数对比...............................................................

6

图表6:

镁合金、铝合金物理性能对比............................................................

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图表7:

镁合金性能优良.......................................................................

7

图表8:

2021-2023年镁铝价格走势图及比值（元/吨）.............................................

8

图表9:

镁合金产业链.........................................................................

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图表10:

镁合金机器人的核心优势...............................................................

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图表11:

ER4-550-MI镁合金工业机器人..........................................................

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图表12:PEEK分子结构 10

图表13:PEEK材料是位于金字塔顶端的特种工程塑料 10

图表14:PEEK与主要工程塑料、特种工程塑料性能对比情况 10

图表15:PEEK与通用金属材料指标对比 11

图表16:PEEK产业链上下游 12

图表17:PEEK材料市场空间持续增长 13

图表18:2022年全球PEEK市场以海外为主导 13

1轻量化助力人形在续航、性能、使用寿命等多方面优化提升，是大势所趋

受益于政策、资本等因素，人形机器人产业趋势提速，有望在不远的将来实现商业闭环及场景落地。22年底ChatGPT的推出引发了生成式AI热潮，作为AI具身智能最佳落地实体的人形机器人，成为23年以来热度最高的投资方向之一。从产业端来看，受益于政策、产业巨头等方面的加持，人形产业趋势提速，其大小脑训练路径、硬件架构方案等持续明晰、成熟，尽管灵巧手精准性、关节扭矩、续航仍存制约，但产业发展趋势明晰，人形机器人应用落地指日可待。

资本有力赋能人形产业发展，市场规模或迅速增长。从投资数据来看，2023年我国人形机器人相关投资金额54.31亿元，投资事件21起；2024年预计投资

金额132.7亿元，投资事件52起，资本支持持续赋能产业发展。根据《人形机器人产业研究报告》，2024年，中国人形机器人市场规模预计将达约27.6亿元，随着技术进步、应用范围扩大以及需求增长，到2029年，规模有望增长至

750亿元，到2035年进一步增至3000亿元。

图表1:2019-2024年中国人形机器人投资规模

图表2:2024-2035年中国人形机器人市场规模或迅速增长（亿元）

150

120

3,000

132.754.3

132.7

54.3

52

19.8

4

21

61.4

42.2

912.0

3000

90

60

30

0

2019 2020 2021 2022 2023 2024E

投融资事件（起） 投融资金额（亿元）

2,000

1,500

1,000

500

0

75027.6

750