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自由叶轮推进系统的水动力及流固耦合特性研究

摘要

进入21世纪，随着全球能源问题和环境问题日益严峻，同时国际海事组织对安全、

环保领域的要求不断提高，促使船舶行业将目光聚焦在船舶节能装置上，因此以毂帽

鳍、自由叶轮和前置导轮为代表的各种节能装置被广泛研发和应用。在这些各具节能

特色的装置中，基于螺旋桨尾流能量可以自主旋转的自由叶轮凭借优异的节能效果和

便于安装的特点，成为了广受关注的研究对象。自由叶轮由两部分组成，内半径位于

螺旋桨尾流内，可以吸收螺旋桨尾流能量；而外半径位于螺旋桨尾流外，通过旋转产

生推力。因此，对自由叶轮进行流体动力学研究对于工程应用具有十分重要的价值。

所以，本文研究的主要内容聚焦在自由叶轮水动力特性和流固耦合特性。论文的主要

工作包括：

阐述了自由叶轮的研究背景和研究意义，并对自由叶轮的理论研究、模型试验和

实船试验等国内外研究进展进行了综述，尤其关注了计算流体力学在自由叶轮推进系

统水动力性能等方面的应用。此外，还总结了自由叶轮在流固耦合研究领域的发展现

状。在此基础上，分析了自由叶轮流体动力学对其工程应用的价值。

介绍了本文计算中涉及到的流体动力学控制方程和湍流模型，并给出了评估自由

叶轮推进系统水动力性能的无量纲公式。对自由叶轮推进系统的敞水性能进行了网格

无关性验证，并与试验数据进行了对比分析。最后，阐述了自由叶轮的工作原理以及

自由叶轮推力和转矩沿径向分布的典型规律。

建立了螺旋桨和自由叶轮三维数值模型，并采用雷诺时均方法对不同进速系数下，

三种湍流模型的螺旋桨进行了敞水性能计算，并完成了与试验数值的验证。同时，对

不同进速系数下自由叶轮推进系统进行了敞水性能计算，并与单螺旋桨进行了对比分

析，结果表明自由叶轮推进系统最大可提升11.06%的推进效率。此外，还分析了不同

进速系数下自由叶轮推力和转矩的变化规律，并研究了螺旋桨和自由叶轮之间的相互

影响特性。

通过改变自由叶轮的设计参数（自由叶轮与螺旋桨的轴向距离、自由叶轮的直径

和叶数），建立不同螺旋桨-自由叶轮三维数值模型，并研究自由叶轮设计参数变化对

自由叶轮节能效果的影响，以及自由叶轮沿径向各分段推力和转矩的影响变化规律，

并对其流场特性进行了详细分析。

针对自由叶轮的流固耦合特性研究，首先阐述了流固耦合数值模型及相关理论，

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

随后进行了自由叶轮推进系统水动力计算并完成与试验数值的验证。基于固体应力模

型，针对不同进速系数下自由叶轮推进系统的流固耦合特性，探讨了流固耦合作用对

水动力性能的影响，并着重分析了弹性桨在不同进速系数下应力和应变的变化规律。

关键词：自由叶轮；CFD；水动力性能；流固耦合

自由叶轮推进系统的水动力及流固耦合特性研究

Abstract

Inthe21stcentury,withtheincreasinglysevereglobalenergyandenvironmentalproblems,

andtheincreasingrequirementsoftheInternationalMaritimeOrganizationforsafetyand

environmentalprotection,theshipindustrywillfocusontheshipenergysavingdevices,sothe

propellerbosscapfinsvanewheelandpre-shroudedvanesastherepresentativeofavarietyof

energysavingdevicesarewidelydevelopedandapplied.Amongthesedeviceswithenergy-

savingcharacteristics,thevanewheelwhichcanrotateautonomouslybasedonthewakeenergy

ofpropellerhasbecomethere