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第36卷第4期黄河水利职业技术学院学报Vol.36No.4

2024年10月JournalofYellowRiverConservancyTechnicalInstitute0ct.2024

弧形闸门液压启闭活塞杆与开度耦合控制分析

顾长宽1,罗全胜2

（1.河南省豫东水利保障中心，河南开封475000;2.黄河水利职业技术学院，河南开封475004）

摘要：液压启闭机启闭弧形闸门在现代水利工程中得到广泛应用。如何精准控制闸门开度是曲线

型堰顶工程的一个重要问题。液压启闭机的工作原理是把活塞杆的伸长缩短直线运动转换为弧形

闸门启闭的圆周运动。活塞杆的直线运动、弧形闸门的圆周运动和闸门开度形成耦合关系。把三者

的坐标转换为同一坐标系，建立活塞杆的运动方程，找到连接各系统的耦合目标值,再通过数值分

析，解析出活塞杆的伸缩长度与闸门开度的耦合关系，就可以通过控制液压启闭机活塞杆长度，精

准控制闸门开度。

关键词：弧形闸门；液压启闭；活塞杆；闸门开度；耦合联动；控制算法

中图分类号：TV664文献标识码：Bdoi:10.13681/j.cnki.cn41-1282/tv.2024.04.005

0引言

近年来,液压启闭机在弧形闸门控制系统的应

用越来越多[1-4],尤其是在南水北调工程和大型水利堰顶

枢纽中,应用尤为广泛。在现代水利工程建设中,溢

流坝坝面多设计为曲线[5-6],大多数闸门启闭系统采垂直开度闸门底缘

曲线堰面90°

用调速阀来控制液压启闭机两侧油缸的进出流量，

竖直开度

实现同步运行和纠偏[7-9],特别是通过整流板调节活

塞杆的伸出、退回,无级调节联动弧形闸门启闭等。

因此,在实际运行时,通过控制液压启闭机活塞杆长

度,精准控制闸门开度就显得十分重要。

活塞杆的直线运动和弧形闸门的圆周运动是耦图1曲线堰面闸门开度示意图

合联动关系，这种耦合联动在闸顶为曲线溢流堰时Fig.1Schematicdiagramofgateopeningofcurved

则较为复杂。笔者通过3个系统的坐标变换形成统weirsurface

一的运动系统,建立活塞杆、弧形闸门和曲线溢流堰弧形闸在门启闭前后都是稳定的几何系统，所以建

的耦合关系,分析活塞杆长度与弧形闸门开度的关立弧形闸门的开度e与其开启后活塞杆长度l的耦

系,以期通过自动控制系统实现对闸门的精准调度。合关系,就可实现对闸门的精准控制。然而,在实际

1活塞杆运动方程的建立分析过程中,由于系统联动的复杂性,通过解析法找

1.1液压启闭机活塞杆运动闸门控制过程出该函数关系十分困难，但可以建立适合工程应用

弧形闸门的开度e是用通过闸门水流法线方向的工程解。

的大小来定义的。当弧形闸门底缘高于堰顶或堰面1.2液压启闭机活塞杆运动方程

曲率不大时,弧形闸门开度为闸门底缘与堰顶的竖图2为液压机启闭弧形闸门的示意图。由图2

直高差,设为e；当弧形闸门底缘低于堰顶或堰面可知,闸门开启后,活塞杆长度从L缩短到1时,活

曲率较大时,弧形闸门开度为闸门底缘与堰面的垂塞杆与弧形闸门连接铰也从A点运动到B点。在闸

直距离,设为e。曲线堰面的闸门开度如图1所示。门开启过程中，门轴到液压杆与弧形闸门铰接点之

假设弧形闸门关闭时的活塞杆长度为L，开启间的长度T是不会变化的。为此,建立基于液压启

后的活塞杆长度为l,则活塞杆的行程△I=L-l。由于闭机活塞杆旋转轴O点的xOy坐标系，设A点、B

收稿日期：2023-05-25

作