机械的运转及速度波动的调节.pptxVIP

2025/5/181机械原理机电工程学院机械设计研究室TheoryofMachinesandMechanisms

7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节047-3机械运动方程式的求解05第7章机械的运转及其速度波动的调节（MotionofMechanicalSystemsandItsRegulation)017-2机械的运动方程式037-1概述02

7-1概述2025/5/1831.研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmaxamax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定原动件作匀速运动(ω＝const)。但在大多数情况下，ω≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J)。只有确定了的原动件运动ω的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。2.研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。一、研究内容及目的由于外力等因素随时间变化，机械的运转速度将产生波动，过大