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智能物流系统中移动机器人的路径规划研究
目录
智能物流系统中移动机器人的路径规划研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
移动机器人路径规划基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1路径规划的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2路径规划算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3移动机器人路径规划的优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
智能物流系统与移动机器人路径规划的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1智能物流系统的特点与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2移动机器人在智能物流系统中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3路径规划在智能物流系统中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
移动机器人路径规划模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1问题建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2模型参数的确定与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.3模型的验证与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
基于仿真的路径规划算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.1仿真平台的选择与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.2基于仿真的路径规划算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.3算法性能评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
实验设计与路径规划算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.1实验环境搭建与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.2实验过程与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.3路径规划算法在实际场景中的应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．48
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
7.2存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
7.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
智能物流系统中移动机器人的路径规划研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．55
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
二、智能物流系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
2.1智能物流系统的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
2.2智能物流系统的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
2.3移动机器人在智能物流系统中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
三、移动机器人路径规划基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.1路径规划的基本概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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