融合坐标测量机的结构光三维测量系统校准方法（征求意见稿）.pdfVIP

T/CSOE0010—2025

融合坐标测量机的结构光三维测量系统校准方法

1范围

本标准给出了形状尺寸探测误差校准法、长度示值误差校准法、联合测量误差校准法校准融合坐标

测量机的结构光三维测量系统的校准原理、校准装置、校准条件和校准方法。

本标准规定了融合坐标测量机的结构光三维测量系统的校准结果和复校时间间隔要求。

本标准适用于融合坐标测量机的结构光三维测量系统测量精度的校准。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

JJF1001-2011通用计量术语及定义

JJF1059.1-2012测量不确定度评定与表示

JJF1064-2024坐标测量机校准规范

JJF1071-2010国家计量校准规范编写规则

JJF1951-2021基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

结构光三维测量系统structuredlight3Dmeasurementsystem

结构光三维测量系统是一种通过投射结构光图案至物体表面，并利用相机捕获物体表面的结构光图

像，结合三角测量原理计算物体表面三维坐标的测量设备。

3.2

融合坐标测量机的结构光三维测量系统structuredlight3Dmeasurementsystemintegrating

coordinatemeasuringmachine

由结构光三维测量系统和坐标测量机组成。通过将结构光三维测量系统安装在坐标测量机测量座末

端，由坐标测量机带动至不同视点，实现被测对象表面点云的完整测量。简称融合测量系统。

3.3

联合测量误差Jointmeasurementerror

使用坐标测量机接触式测量系统和融合测量系统，分别对被测对象表面测量得到相应的三维坐标，

比对二者之间的坐标偏差。

4形状尺寸探测误差校准法

4.1校准原理

将检测球安装在融合测量系统测量空间内的任意位置；

使用融合测量系统在多个视场对检测球进行测量，测量视点的分布位置应由用户规定，如果用户没

有规定，建议下列测量视点（有效测量视场的中心位置）分布（见图1）：

—在检测球的极点（结构光三维测量系统方向所定义）一视点；

—极点下45°八视点（均匀分布）；

—极点下90°（即在赤道上）八视点（均匀分布）。

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将结构光三维测量系统获取的单视场点云拼接至融合测量系统全局坐标系，拼接后的测量点云应覆

盖检测球至少半个球以上。

图1测量系统的推荐视场

r

对检测球表面测量点云进行球面拟合，计算拟合球心和半径，计算点云中所有点到拟合球心的距

离。形状探测误差：

rP

iF

Pmax(r)min(r)················································(1)

Fir

尺寸探测误差：

P

S

Prr················································