PLC课程设计报告-十层电梯.docxVIP

东南大学自动化学院

PLC课程设计报告

院〔系〕：自动化专业：_____自动化________

姓名：_______________学号：___________

实习地点：______实习组别：____________________

同组人员：______________

评定成绩：____________________审阅教师：___________________

电梯的结构和根本工作原理

电梯硬件

电梯主要有机房、井道、厅门、轿厢及操纵等主要局部组成，其结构如图1-1所示。

12

12

17

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

13

16

1─拖动电动机

2─齿轮

3─链条

4─导轨

5─对重

6─指层灯

7─上下行指示灯

8─呼叫按钮

9─呼叫记忆灯

10─轿门

11─轿门限位开关

12─轿厢

13─底座

14─下行限位开关

15─码盘

16─门

17─上行限位开关

14

14

图1-1电梯结构图

电机控制

2.1轿厢正反转速度控制、及限位控制

电梯在启动过程中，为了限制启动电流，减少启动时的加速度，改善乘客乘坐的舒适感，一般在电机电枢电路中串入电阻，低速起动，到达指定位置后，将电阻切除，电梯高速运行；同样，减速时将电阻接入电机电枢回路，从而实现双速控制。

启动时继电器Q2的3和5触点、Q3的6和8触点接通，Q1的1和2触点不接通，电阻R串入，电机降压起动，经过一段延时后，Q1的1和2触点接通，电阻R被切除，电机进入快速运转，假设此时将电阻R重新接入电机电路中，电梯将转慢速运行。Q2与Q3触点开关同时打到上面或同时打到下面时，电机将停止运转。控制继电器Q2和Q3，实现电机正反转。如图1-2所示。

Q1，Q2，Q3是三个继电器，可以通过PLC控制它们的开合。其电路如图1-3所示。Q0.0，Q0.1和Q0.2是PLC输出触点。K1和K2是电梯的上限位和下限位开关，当电梯触动它们后，关断继电器J1和J2，强制切断电机，在硬件上实现保护。

O0:2/1

O0:2/2

电机状态

1

0

正转

0

1

反转

0

0

不动

1

1

不动

图

图1-3轿厢升降电机控制电路

+12V

Q1

Q2

Q3

Q0.0

Q0.1

Q0.2

+12V

快/慢速

轿厢上升

轿厢下降

J1

J2

+12V

上限位

下限位

K1

K2

J1

J2

2.2开关门控制及其限位控制

电梯轿厢的开关门也由电机拖动，同轿厢升降电机原理类似，通过PLC控制继电器的开合，控制电机运转，如图1-5和图1-6所示。图1-6中的K3和K4是轿厢开门限位开关和关门限位开关，当轿门撞到它们后，关断继电器J1和J2，硬件上强制切断电机，实现开门到位和关门到位。

O0:2/3

O0:2/4

自动门状态

1

0

关门

0

1

开门

0

0

不动

1

1

不动

图1-6

图1-6轿厢门开关电机控制电路图

+12V

+12V

Q4

Q5

Q0.3

Q0.4

J3

J4

开门

关门

+12V

J3

J4

开门到位

关门到位

K3

K4

图1-5轿厢门开关电机电气图

6

5

4

3

2

1

+12V

Q5

Q4

M

M

楼层检测

3.1编码器

增量式码盘实际上是一个光电脉冲发生器和一个可逆记数器。在光电脉冲发生器圆盘上刻有节距相等的窄缝，另外还有a，b两组检测窄缝群，节距同前，但两组检测窄缝与圆盘上窄缝的对应位置错开1/4节距，其目的是使a，b两个光电转换器的输出信号窄相位上相差90o。圆盘与被测轴相连接，而两组检测窄缝是静止不动的。当被测轴转动时，两个光电转换器就输出相位相差90o的两个近似正弦波。再经过简单的电路处理，可得到响应的脉冲信号。当圆盘正转时，信号b超前信号a90o，逻辑电路输出正脉冲信号；圆盘反转时，信号a超前信号b90o，逻辑电路输出反脉冲信号,如图1-4所示。假设将这些脉冲信号送给可逆记数器进行累计，就可测出轴的旋转角度。

图1-4电机正反转脉冲图

光电编码器接线色标对照

黑

绿

蓝

白

灰

黄

橙

红

shield

Com

A

A非

B

B非

Z

Z非

+5V

N．C．

3.2MicroLogix1500高速计数器HSC

MicroLogix1500具有两个20kHz高速计数器。在控制器根本单元上，每个高速计数器有4个与其他输入点隔离的专用输入点。HSC0使用