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工业机器人技术基础知到智慧树期末考试答案题库2025年石河子工程职业技术学院

非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（）

答案:错

非伺服控制机器人具有以下几个特点（）

答案:臂的尺寸小且轴的驱动器施加的是满动力，速度相对较大；价格低廉，工作稳定，易于操作和维修；工作重复性约为±0.254mm，即工作时有能力返回同一点，误差为±0.254mm；在定位和编程方面灵活性有限

重复定位精度通常简称为定位精度（）

答案:错

重复定位精度指从同样的初始位置开始，采用同样的程序、载荷和安装设定，机械臂能够回到初始位置时的距离。（）

答案:对

速度大小不是机器人外部传感器检测范围。（）

答案:对