常系数线性微分方程.pptxVIP

第五节常系数线性微分方程

一、常系数齐次线性方程通解求法二阶常系数齐次线性方程的标准形式n阶常系数非齐次线性微分方程的标准形式n阶常系数齐次线性微分方程的标准形式二阶常系数非齐次线性方程的标准形式

-----特征方程将其代入上方程,得故有特征根1.二阶常系数齐次线性微分方程的通解求法

?有两个不相等的实根两个线性无关的特解添加标题得齐次方程的通解为添加标题特征根为添加标题?有两个相等的实根添加标题得齐次方程的通解为添加标题?有一对共轭复根添加标题得齐次方程的通解为添加标题

?有两个相等的实根添加标题一特解为添加标题得齐次方程的通解为添加标题特征根为添加标题

解特征方程为解得故所求通解为例1例2解特征方程为解得故所求通解为

2.n阶常系数齐次线性方程解法特征方程为特征方程的根通解中的对应项注意n次代数方程有n个根,而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项,且每一项各一个任意常数.

例3解方程:特征根为01故所求通解为02解03特征方程为:04例4解方程:05解06特征方程为:07特征根为08故所求通解为09

练习求方程的通解：PLEASEENTERYOURTITLEHERE答案：

二.二阶常系数非齐次线性方程解的求法添加标题二阶常系数非齐次线性方程添加标题对应齐次方程添加标题则(1)通解结构添加标题难点：如何求特解？添加标题方法：待定系数法.添加标题则有特解:

的特解:注意上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）.

例写出下列方程的特解形式:添加标题解1.添加标题特征方程为:添加标题特征方程为:添加标题解2.

解01对应齐次方程通解02特征方程03特征根04代入方程,得05原方程通解为06例407

例5解01特征根02对应齐次方程通解03不04代入方程,得05原方程通解为:06例607解08原方程通解为:09

则特解为:PART1

解例5写出下列方程的特解形式:特征根的特解的特解

解对应齐方通解代入原方程:例6是特征方程的单根,比较系数得:通解为:

小结1.二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤:写出相应的特征方程;求出特征根;根据特征根的不同情况,得到相应的通解.(见下表)

2.非齐次方程求特解:01

例9解方程解01特征方程02对应的齐次方程的通解为03设原方程的特解为04原方程的一个特解为05故原方程的通解为06代入初始条件.有07

补充题202X04考题

例5解特征方程特征根对应的齐次方程的通解为设原方程的特解为

故原方程的通解为原方程的一个特解为

例6解代入方程，得故方程的通解为

二、欧拉方程解法：欧拉方程是特殊的变系数方程，通过变量代换可化为常系数微分方程.添加标题1的方程(其中添加标题2形如添加标题3叫欧拉方程.添加标题4为常数)添加标题5特点：各项未知函数导数的阶数与乘积因子自变量的方次数相同．添加标题6

作变量变换则用D表示对自变量t的求导运算将自变量换为

将上式代入欧拉方程，则化为以为自变量的常系数线性微分方程.求出这个方程的解后，把换为，即得到原方程的解.一般地，例8求的通解．解作变量变换

四、小结1.二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤:写出相应的特征方程;求出特征根;根据特征根的不同情况,得到相应的通解.(见下表)

原方程化为即01或0203其特征方程04设特解:05通解:06

2.非齐次方程求特解:01

解此方程得例10解则由牛顿第二定律得

欧拉方程解法思路:注意：欧拉方程的形式．变系数的线性微分方程单击此处添加正文。变量代换单击此处添加正文。常系数的线性微分方程

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