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机载无线传感器节点关键技术研究

摘要

现代航空航天飞行器是诸多学科交叉结合的产物，其结构设计较为复杂，如何通过

多个传感器对飞行器进行状态检测，并对其进行姿态调节，是保障飞行器高效完善执行

既定任务的重点。随着航空航天技术的快速进步，飞行器上航电设备与机载传感器的数

量大幅提高。但目前传感器之间使用较多的连接方式还是线缆，但这种连接方式导致布

置复杂、冗余重量过大、灵活度低，亦不利于后期升级与维护。因此，本文基于Sub-GHz

通信频段设计一种适用于机舱复杂电磁、结构、通信环境的小型化无线传感器网络，深

入研究节点关键技术。论文包括以下研究内容：

论文根据机载航电设备监测系统的实际应用要求以及机舱特殊使用环境特点，对比

不同通信频段和不同网络拓扑结构的优缺点，设计基于Sub-GHz通信频段的星型网络

拓扑结构。以控制器为中心，多个传感器节点负责数据监测并传输给控制器。传感器节

点包括信号采集模块、单片机模块、电源管理模块并利用A7128无线通信模块实现与控

制器之间的通信，针对机舱环境对通信质量的影响，设计A7128芯片与天线之间的射频

阻抗匹配网络，实现在915MHz中心频率下的高速、高功率数据传输。

将一次GiuseppePeano分形与矩形开槽相结合，延长天线高频电流路径，降低中心

频率，实现节点的小型化，为传感器节点设计小型化微带天线，通过理论计算确定控制

器天线尺寸。对分形规格和矩形槽带进行优化仿真选择最佳尺寸，优化天线性能，通过

HFSS仿真确定机舱安装环境对天线射频性能具有正面影响。

考虑到无线传感器网络面临复杂的电磁环境，通过建立电路板与壳体协同电磁仿真

模型，将场源结果作为壳体内部辐射源，优化电路板安装位置，提高节点壳体电磁屏蔽

水平，避免对其他机载设备产生干扰；此外通过对壳体进行约束模态分析仿真，获取节

点模块参数，确保壳体固有频率远离传感器量程和机舱振动频率，避免共振确保传感器

平滑测量。最后对设计的传感器节点和控制器进行实物组装并进行微带天线性能测试、

节点物理量采集精度测试、节点功耗测试和传感器网络通信性能测试，证明各项指标满

足实际需要。

关键词：Sub-GHz；机载无线传感器网络；微带天线；电磁兼容

机载无线传感器节点关键技术研究

Abstract

Modernaerospacevehiclesareaproductoftheintersectionofmanydisciplines,andtheir

structuraldesignisrelativelycomplex.Howtodetectthestateoftheaircraftthroughmultiple

sensorsandadjustitsattitudeisthekeytoensuringtheefficientandcompleteexecutionof

establishedtasksbytheaircraft.Withtherapidprogressofaviationandaerospacetechnology,

thenumberofavionicsandairbornesensorsonaircrafthasincreasedsignificantly.However,

currently,cablesarethemostcommonlyusedconnectionmethodbetweensensors,whichleads

tocomplexlayout,excessiveredundantweight,lowflexibility,andisnotconducivetolater

upgradesandmaintenance.Therefore,basedonSubGHzcommunicationfrequencyband,this

paperdesignsaminiaturizedwirelesssensornet