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四轮独立电驱动汽车转向控制策略：技术演进与创新路径

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车保有量的持续增长，能源短缺与环境污染问题日益严峻。传统燃油汽车作为石油消耗和污染物排放的主要来源之一，给生态环境和能源安全带来了巨大压力。在这样的背景下，电动汽车凭借其零排放或低排放、能源利用效率高等优势，成为解决能源与环境问题的重要途径，受到了世界各国政府、企业和科研机构的广泛关注。近年来，各国纷纷出台政策鼓励电动汽车的研发、生产和消费，推动电动汽车产业迅速发展。

四轮独立电驱动汽车作为电动汽车领域的前沿技术，具有独特的优势，逐渐成为研究的热点。与传统集中式驱动电动汽车相比，四轮独立电驱动汽车取