5.3ABB弧焊机器人板板对接焊+5.3.2ABB机器人的直线轨迹焊接示教--模块五+机器人焊接编程与操作+课件-《焊接操作技术》.ppt

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2025-05-24 发布于重庆
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5.3ABB弧焊机器人板板对接焊+5.3.2ABB机器人的直线轨迹焊接示教--模块五+机器人焊接编程与操作+课件-《焊接操作技术》.ppt

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在实际焊接工作中是如何现场编程完成直线焊缝示教操作的？;;ABB机器人的直线轨迹焊接示教;ABB机器人的直线轨迹焊接示教;ABB机器人的直线轨迹焊接示教;ABB机器人的直线轨迹焊接示教;直线焊接轨迹的示教编程;直线焊接轨迹的示教编程;直线焊接轨迹的示教编程;直线焊接轨迹的示教编程;（9）单击“文件”—“新建例行程序”。

;（11）双击“dadihanshijiao()”程序，进入程序编辑界面。;（13）在“Common”列表下单击“MoveJ”。;（15）单击“修改”，空间点插入成功。;（12）在指令中选择所需参数，单击“确定”。;（14）选中指令中的“*”，手动操纵机器人TCP点运动至始焊点，并调整焊枪姿态。;（16）单击“ArcLEnd”，插入焊接直线完成指令，然后选中指令中的“*”，手动操纵机器人焊缝终点，然后单击“修改位置”，记录该空间点。;（18）将“v50”修改为“v1000”。;调试检验程序;调试检验程序;调试检验程序;调试检验程序;调试检验程序;运行程序;调试检验程序;调试检验程序;调试检验程序;调试检验程序;关节轴运动指令MoveJ