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第04讲1.3空间向量及其运算的坐标表示
课程标准
学习目标
①理解和掌握空间向量的坐标表示及意义
②会用向量的坐标表达空间向量的相关运算
③会求空间向量的夹角、长度以及有关平行、垂直的证明
利用空间向量的坐标表示,将形与数有机结合,并能进行相关的计算与证明是学习空间向量及运算的关键.也是解决空间几何的重要手段与工具.
知识点01:空间向量的正交分解及其坐标表示
1、空间直角坐标系
空间直角坐标系及相关概念
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点和一个单位正交基底,以为原点,分别以的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系.
(2)相关概念:叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面、平面、平面,它们把空间分成八个部分.
2、空间向量的坐标表示
2.1空间一点的坐标:在空间直角坐标系中,为坐标向量,对空间任意一点,对应一个向量,且点的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.在单位正交基底下与向量对应的有序实数组叫做点在此空间直角坐标系中的坐标,记作,其中叫做点的横坐标,叫做点的纵坐标,叫做点的竖坐标.
2.2空间向量的坐标:在空间直角坐标系中,给定向量,作.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.有序实数组叫做在空间直角坐标系中的坐标,上式可简记作.
【即学即练1】(2024高二上·全国·专题练习)如图所示,在正方体中,是的中点,,则向量的坐标为.
【答案】
【分析】先求出,的坐标,再利用减法的坐标形式计算.
【详解】因为在正方体中,是的中点,,
根据题中所建的空间直角坐标系,可得,,所以.
故答案为:
知识点02:空间向量运算的坐标表示
设,空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
减法
数乘
数量积
知识点03:空间向量平行与垂直的条件,几何计算的坐标表示
1、两个向量的平行与垂直
平行()
垂直()
(均非零向量)
特别提醒:在中,应特别注意,只有在与三个坐标平面都不平行时,才能写成.例如,若与坐标平面平行,则,这样就没有意义了.
【即学即练2】(23-24高二上·广东江门·期中)已知向量,,若,则(????)
A. B.2 C. D.1
【答案】C
【分析】先求出和的坐标,再由列方程可求得结果.
【详解】因为,,
所以,
,
因为,
所以,解得,
故选:C
2、向量长度的坐标计算公式
若,则,即
空间向量长度公式表示的是向量的长度,其形式与平面向量长度公式一致,它的几何意义是表示长方体的体对角线的长度
3、两个向量夹角的坐标计算公式
设,则
【即学即练3】(23-24高二上·广东东莞·阶段练习)若向量则,的夹角的余弦值为(????)
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】根据给定条件,利用向量夹角公式计算即得.
【详解】向量,则,
,
所以,的夹角的余弦值为.
故选:C
4、两点间的距离公式
已知,则
题型01空间向量的坐标表示
【典例1】(23-24高二上·广东·期末)如图,正方体的棱长为2,,且,则(????)
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】根据已知条件求得.
【详解】依题意,,所以,
所以.
故选:D
【典例2】(23-24高二·全国·课后作业)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为D1C1,B1C1的中点,若以为基底,则向量的坐标为,向量的坐标为,向量的坐标为.
【答案】
【分析】利用向量的运算用表示向量,,,即可得出答案.
【详解】因为,所以向量的坐标为.
因为,
所以向量的坐标为.
因为,所以向量的坐标为.
故答案为:;;
【点睛】本题主要考查了空间向量及其运算的坐标表示,属于中档题.
【变式1】(多选)(23-24高二上·福建三明·期末)已知正方体的棱长为2,建立如图所示的空间直角坐标系,则(????)
A.点的坐标为(2,0,2) B.
C.的中点坐标为(1,1,1) D.点关于y轴的对称点为(-2,2,-2)
【答案】BCD
【分析】根据空间直角坐标系,可求点的坐标,由此判断A;求出的坐标,可判断B;
利用中点坐标公式求得的中点坐标,可判断C;根据空间点关于坐标轴的对称点的特点可判断D.
【详解】根据题意可知点的坐标为,故A错误;
由空间直角坐标系可知:,故B正确;
由空间直角坐标系可知:,故的中点坐标为(1,1,1),故C正确;
点坐标为,关于于y轴的对称点为(-2,2,-2),故D正确,
故选:BCD
题型02空间向量的坐标运算
【典例1】(23-24高二下·江苏扬州·阶段练习)如图,在四棱锥中,底面为菱形,,,为棱的中点,
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