TSAISA-人形机器人数据集质量评价及编制说明.pdfVIP

ICS25.040.30

CCS

L66

SAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIASXXXX—2025

人形机器人数据集质量评价

Evaluationofhumanoidrobotdatasetquality

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

上海市人工智能协会发布

T/SAIASXXXX—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4评价原则1

5评价指标与要求2

5.1评价指标2

5.2数据集规范性3

5.3数据集完整性5

5.4数据集准确性5

5.5数据集一致性5

5.6数据集时效性6

5.7数据集可访问性6

6评价方法6

6.1基本要求6

6.2过程质量评价6

6.3内容质量评价6

7评价组织与流程9

7.1评价组织9

7.2评价流程9

附录A（资料性）人形机器人数据集评价设置导则12

附录B（资料性）典型场景数据与技术热点匹配度分值15

附录C（资料性）数据集质量提升技术方案示例17

参考文献19

I

T/SAIASXXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市人工智能行业协会提出。

本文件由上海市人工智能行业协会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

II

T/SAIASXXXX—2025

人形机器人数据集质量评价

1范围

本文件规定了人形机器人数据集质量评价原则、评价指标与要求、评价方法、评价组织与流程。

本文件适用于人形机器人数据集质量评价活动。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T10111随机数的产生及其再产品质量抽样检验中的应用程序

GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范

GB/T43697数据安全技术数据分类分级规则

DB《人形机器人数据集管理规范》

T/SAIAS《人形机器人数据集分类与编码》

T/SAIAS《人形机器人操作任务数据集数据格式要求》

T/SAIAS《人形机器人数据集数据标注》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

人形机器人humanoidrobot

具有躯干、头部和部分或全部肢体，外观和动作与人类相似，实现感知、认知、决