基于压电长条片的悬挂式同振矢量水听器研究.pdfVIP

基于压电长片的悬挂式同振矢量水听器研究

摘要

随着国家海洋强国战略的实施，对海洋科技创新提出了更高要求，矢量水听器作

为水下声接收的重要传感器，在低频远距离探测与定位和低频噪声测量中发挥着重要

作用。目前最常用的矢量水听器为同振式，在实际工程应用中，必须使用弹性元件和

刚性悬挂框架对其进行悬挂才能正常工作，而弹性元件和刚性悬挂框架与矢量水听器

组成了新的悬挂系统，该悬挂系统存在固有频率，弹性元件选择不当会影响矢量水听

器的声学性能。目前分析矢量水听器悬挂系统的方法多为基于动力学方程进行的运动

分析，其解析解是在理想集总参数振动系统条件下获得的，只能表征已知弹簧弹性系

数K下悬挂系统的特征频率值和频率响应曲线。论文在此基础上，采用有限元软件

COMSOL对传统同振式矢量水听器的独立悬挂系统，以及考虑悬挂和内置加速度计的

悬挂式同振矢量水听器进行了更加直观、具象的仿真分析和样品测试。

首先，论文在Solidworks软件中建立了一个由实体弹簧和实心球（柱）组成的振

动系统模型，并将其导入COMSOL软件用来分析以弹簧作为悬挂器件的传统独立悬挂

同振式矢量水听器的工作频率随弹簧元件的线径、直径、原始长度和拉伸长度等参数

的变化规律，同时获得了该悬挂系统的特征频率及频响曲线，特别是通过仿真得到的

整个悬挂系统的振动模态（振型）云图，不仅可以清晰地观察到悬挂系统中弹簧的振

动状态以及实心球的运动规律，而且为正确判断悬挂后矢量水听器的姿态及声学性能

参数的变化提供了依据；

其次，论文在对基于压电长条片的两类压电加速度计（平面剪切式和悬臂梁式）

的振动模态、导纳和灵敏度进行分析的基础上，提出了将两类加速计分别嵌入上述仿

真实心球（柱）内且与悬挂弹簧及外壳一体构成一个新结构（带悬挂和外壳）矢量水

听器的想法，并且对其工作频率及灵敏度进行了仿真研究，研究结果表明：将悬挂问

题和矢量水听器的结构一体化考虑，将弹性元件及其刚性框架和加速度计同时融入矢

量水听器的结构设计中，不仅可以通过矢量水听器整体结构的模态（振型）云图分析

得到弹簧系统的振动状态，而且可以获得弹簧对内部加速度计的振动影响规律，特别

是包括弹簧悬挂外壳的影响。因此，新结构（带悬挂和外壳）矢量水听器为解决同振

式矢量水听器的工程悬挂问题提供了新的思路；

最后，论文通过在低频驻波管中对新结构（带悬挂和外壳）矢量水听器样品的灵

敏度测试验证了上述仿真结果的正确性。同时，采用不同规格弹簧在振动台上对球形

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

矢量水听器的加速度响应进行了实验测试，测试结果与实心球独立悬挂仿真结果相符，

为目前传统同振式矢量水听器的悬挂系统设计提供了参考。

关键词：矢量水听器；悬挂系统；一体化分析；有限元法

基于压电长片的悬挂式同振矢量水听器研究

ABSTRACT

Withtheimplementationofthenationalmarinepowerstrategy,higherrequirementshave

beenputforwardformarinescienceandtechnologyinnovation.Asanimportantsensorfor

underwateracousticreception,vectorhydrophoneplaysanimportantroleinlow-frequency

long-distancedetectionandpositioningandlow-frequencynoisemeasurement.Atpresent,the

mostcommonlyusedvectorhydrophoneistheco-vibrationtype.Inpracticalengineering

applications,itmustbesuspendedbyelasticelementsandrigidsuspensionframestowork

normally.Theelasticeleme