三维激光扫描分类及工作步骤.docx

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一、地面激光扫描系统

1、概述

地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪和一个内置或外置的数码相机，以及软件掌握系统组成。二者的不同之处在于激光扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标，而是一系列的“点云”数据。这些点云数据可以直接用来进展三维建模，而数码相机的功能就是供给对应模型的纹理信息。2、工作原理

三维激光扫描仪放射器发出一个激光脉冲信号，经物体外表漫反射后，沿几乎一样的路径反向传回到接收器，可以计算日标点P与扫描仪距离S，掌握编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β。三维激光扫描测量一般为仪器自定义坐标系。X轴在横向扫