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STM32技术在野外车载监测设备中的应用探索
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1野外环境监测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2车载监测技术的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2.1国外相关技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3STM32微控制器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3.1STM32的技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3.2STM32在嵌入式领域的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.4本文研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
STM32微控制器核心特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1核心处理器架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1.1ARMCortexM内核介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1.2工作频率与性能表现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2高效外设资源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2.1定时器与通信接口丰富性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.2模数转换与存储单元配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3低功耗设计能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3.1多种低功耗模式支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3.2功耗管理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.4开发工具链与生态支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.4.1开发环境介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.4.2库函数与软件资源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
野外车载监测系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1系统功能需求定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1.1监测参数种类与范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1.2数据处理与传输要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2系统硬件架构搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2.1核心控制器选型依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2.2感知单元与执行单元配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3系统软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.3.1任务管理与调度策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.3.2数据链路层协议选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.4关键技术难点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.4.1野外环境的适应性挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.4.2实时性与可靠性的保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
基于STM32的硬件平台实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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