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高中物理：基于改进人工势场法的无人机集群避障在物理竞赛中的应用论文

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摘要：本文以高中物理教学为背景，探讨基于改进人工势场法的无人机集群避障在物理竞赛中的应用。通过分析无人机集群避障技术的发展现状及在物理竞赛中的实际需求，提出一种适用于物理竞赛的无人机集群避障方法。本文旨在为广大物理教师和参赛选手提供一种新的思路和实践参考。

关键词：高中物理；无人机集群；避障；人工势场法；物理竞赛

一、背景分析

（一）无人机集群避障技术的发展现状

1.无人机集群技术的快速发展：近年来，无人机集群技术在我国得到了广泛关注和迅速发展。无人机集群系统具有高度灵活、自主性强、协同性好等特点，已广泛应用于军事、