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泵车电气原理（提高篇）

泵车电气原理课程内容：一、泵车电气系统原理二、泵车电气最新改进三、第三代泵车电控系统

泵车电气原理一、泵车电气原理主要内容：1、主要组成2、基本原理3、保护措施4、动作过程5、重要操作6、常见故障分析及处理

泵车电气原理主要内容：电控系统组成电控系统种类主要组成

1、主要组成电控系统组成：电控柜遥控器小操作盒驾驶室操作板支腿操作

电控系统种类：第一代泵车电控系统电控柜+操作盒操作方式：按钮操作步进电机控制油门转速第二代泵车电控系统电控柜操作方式：文本显示器+薄膜开关/文本显示器小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门第三代泵车电控系统即将推出

泵车电气原理基本原理主要内容：PLC原理（略）排量控制速度控制

W排量控制：PWM控制：PulseWidthModulation（脉宽调制）占空比=×100%W：脉冲宽度T：脉冲周期TWTTWWT50%占空比脉冲80%占空比脉冲20%占空比脉冲

排量控制：排量控制电路如图Q0.0电压：7---20V比例阀电流：150mA----700mA熔断器续流二极管防雷管比例阀PLC模块偏置电阻达林顿管

比例阀：额定有效控制电流：200----600mA，不同的阀存在差异排量最大脉宽值设定：在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值将可能超过100%，达130%。重输程序后，须进行本项设定。排量控制：

2、基本原理默认排量：泵送：100%退活塞：50%预热：33%电动：100%01排量控制：02

2、基本原理测速：发动机测速分动箱测速ACB原方式：接近开关现方式：里程表传感器速度控制：

2、基本原理十铃底盘02测速电路（1）01

测速电路（2）

2、基本原理测速电路（3）ENZ底盘

logo速度控制五十铃底盘（欧Ⅱ）：通过PLC的Q0.1输出PWM信号，经过电路板上的分压滤波电路输出0-5V的信号，送到五十铃底盘速度控制接口。怠速时，82与80号线的电压约为0.8V左右，升速时82与80号线的电压则慢慢往上升。（电压值的大小由程序控制）。控制有效的前提条件：PTO

2、基本原理01020304050607速度设定PID调节速度控制：输出PWM脉冲五十铃底盘速度控制示意图速度调节实际速度

速度控制VOLO、BENZ底盘：电子油门利用底盘ECU提供的速度控制端脚Q0.5---PTO使能Q0.1---降速Q0.2---升速有效控制前提：Q0.5=PTO每给一次加、减速信号，发动机升速50转Q0.5断电，发动机直接降至怠速最高限速由底盘控制电脑设定

速度控制VOLVO\BENZ速度控制状态转换图

2、基本原理速度设定01PID调节02速度控制：03升降速持续时间04速度调节05实际速度06VOLVO、BENZ底盘速度控制示意图07

2、基本原理速度控制：几个特例：五十铃底盘提高怠速VOLVO、BENZ底盘提高怠速

泵车电气原理保护措施01主要内容：油泵、行使切换档位挂错臂架放稳旋转限位最高速度限制自动升、降速02

3、保护措施行使位置切换操作才有效；切换后，对应位置指示灯亮。分动箱转速为0，即未挂档或未启动发动机时，油泵、油泵、行使切换

档位挂错当泵车无任何动作，也不处于手动升、降速状态，如果检测分动箱的速度大于650转时间超过5秒，则认为档位挂错；文本显示器显示“档位挂错”信息；泵送可以动作，臂架不能动作。

3、保护措施臂架支撑架上安装一限位开关，当1#臂架压上本开关后，PLC即认为臂架放稳；臂架放稳后，臂架不能旋转，1#臂不能继续“收回”动作。臂架放稳

3、保护措施臂架旋转正、反方向装有限位接近开关；01某方向接近开关导通，臂架即不能向本方向旋转。02旋转限位

3、保护措施最高速度限制五十铃（欧Ⅱ）底盘：PLC程序限速；02步进电机控制方式：脉冲设定值限幅；01VOLVO和BENZ底盘：通过底盘本身控制电脑设定。03

3、保护措施自动升、降速手动升速后，必须手动降速。0504臂架、支腿不动作超过2秒，发动机自动降为怠速；支腿动作时，发动机自动升速至1300转；01活塞推出、预热操作时，发动机自动升速；0302臂架动作时，发