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无人机集群避障与协同作业的实时调度与性能优化研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与协同作业问题，提出了一种实时调度与性能优化方法。通过分析无人机集群的实时动态特性，结合智能算法，实现了无人机集群在执行任务过程中的避障与协同作业优化。本文旨在为无人机集群在实际应用中提供一种高效、安全的解决方案。

关键词：无人机集群；避障；协同作业；实时调度；性能优化

一、引言

（一）无人机集群应用背景及挑战

1.无人机集群在军事、民用领域的广泛应用

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用领域的应用日益广泛。无人机集群具有低成本、高效率、灵活性强等特点，能够在复杂环境中执行多样化任务。