基于多源数据融合的空间目标位置解析技术研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

摘要

随着航空事业的快速发展，合理利用传感器信息精确掌握敌对目标的位置，

在侦查、预警、作战时尤为重要。针对单一传感器机载探测系统的稳定性差、

精度低以及多传感器系统数据并行处理能力不足的问题，本文通过对目标多源

数据融合位置解析的关键技术进行研究，设计一种高精度、多通道并行的多传

感器高速数据采集与位置解析系统。本文主要研究内容如下：

首先，对多源数据融合位置解析的关键技术进行研究，包括非线性变换的

时间配准技术、基于坐标系变换的空间配准技术、多传感器的量测值时空统一

技术。对适合高频采样的加权融合算法和扩展卡尔曼滤波融合算法进行研究，

权衡实时性与数据融合的效果，结合最小二乘拟合配准算法、扩展卡尔曼滤波

融合算法与坐标系变换理论，设计了基于多传感器数据融合的位置解析算法，

并完成了位置解析系统总体方案设计。

其次，针对多源数据位置解析系统中数据采集电路并行性高、计算量大的

特点，提出了基于PXI的多路高速数据采集系统硬件总体方案。研究PXI总

线协议与光纤通信技术，对多传感器数据采集与处理部分、红外视频数据传输

与解码部分以及嵌入式目标位置解析部分的硬件架构进行设计。对架构中的关

键硬件电路设计技术进行研究，包括PXI总线接口电路、高速视频数据接收

电路、光纤通信电路等，为多传感器与上位机之间高速、稳定、并行的数据传

输与位置解析搭建了硬件平台。

然后，对位置解析系统的FPGA内部逻辑进行设计。通过对总线时序、

缓存策略的研究，在多通道数据采集与处理模块中设计了PXI总线接口控制

逻辑以及数据存储方案，以实现多源数据解析的高速数据交互和并行收发控制；

对片外存储机制和读预取等优化策略进行研究，从而降低红外视频数据传输与

解码模块的传输延迟，提高吞吐率；在FPGA内的嵌入式处理器中搭建了软

件算法运行平台，完成对红外视频图像数据的预处理。

最后，对位置解析系统软件程序进行设计，搭建测试平台进行功能验证。

对位置解析综合测试的实验数据进行分析，验证多源数据融合的位置解析方案

相比于单一传感器采样的实际提升效果。结果表明，本系统对多传感器数据的

高速并行传输、融合解析等功能均满足课题要求，多传感器融合的位置解析精

度相比单一传感器有明显提升。

关键词：空间目标；多传感器；时空配准；数据融合；位置解析

-I-

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

Abstract

Withtherapiddevelopmentoftheaviationindustry,theaccurate

understandingofthelocationofhostiletargetsbyreasonableutilizationof

sensorinformationisparticularlyimportantinreconnaissance,earlywarning,

andcombat.Toaddresstheproblemsofpoorstabilityandlowaccuracyof

single-sensoronboarddetectionsystems,andinsufficientparallelprocessing

capabilityofmulti-sensorsystemdata,thispaperstudiesthekeytechnologies

fortargetmulti