机械设备行业深度报告：人形机器人商业化进程开始启动.pdfVIP

行业深度报告证券研究报告

目录

1人形机器人：商业化进程开始启动1

2人形机器人零配件应用与发展分析3

2.1空心杯电机：运用于机器人“灵巧手”，未来电机的发展方向3

2.2旋转执行器：机器人运动的核心部件，需求增益明显5

2.3线性执行器：驱动机器人的直线位移，重点关注丝杆6

2.4传感器：机器人的感知部件，种类繁多且需求量大8

2.4.1机器人感知能力采用智能传感器方案8

2.4.2视觉传感器：重要的感知零部件，市场处于迅速增长期8

3重点标的9

3.1鸣志电器：国内HB步进电机龙头，空心杯电机业务先发优势9

3.2秦川机床：具有滚珠丝杆、RV减速器自研生产能力10

3.3昊志机电：传感器、谐波减速器的稀缺标的12

3.4柯力传感：专业生产称重传感器14

3.5丰立智能：小模数齿轮领先供应商，有望向人形机器人领域扩展15

3.6奥普光电：高端编码器供应商16

4.风险提示17

插图目录

图1人形机器人产业链1

图2Tesla人形机器人主要参数2

图3TeslaOptimus主要应用场景预测2

图4传统直流电机示意图3

图5空心杯电机结构示意图3

图6有刷空心杯结构4

图7无刷空心杯结构4

图8Optimus灵巧手5

图9单只灵巧手配备6电机可实现11个自由度5

图10Optimus包含28个执行器5

图11Optimus采用3种线性执行器、3种旋转执行器方案5

图12Optimus旋转关节器结构5

图13旋转执行器在机器人中的位置6

图14Optimus线性执行器中反式滚柱、行星滚柱丝杆构成6

图15Optimus线性执行器中永磁无刷电机、深沟球轴承、四点接触球轴承6

图16Optimus线性执行器中的位置传感器（编码器）7

图17线性执行器在机器人中的位置8

图18鸣志电器发展历程9

图19鸣志电器营业收入及其增速9

图20鸣志电器归母净利润及其增速9

图21鸣志电器毛利率与净利率10

图22鸣志电器费用率结构10

图23鸣志电器空心杯电机产品矩阵10

请务必仔细阅读本报告最后部分的重要法律声明

行业深度报告证券研究报告

图24秦川机床营业收入及其增速12

图25秦川机床归母净利润及其增速12

图26秦川机床毛利率与净利率12

图27秦川机床费用率结构12

图28昊志机电发展历程13

图29昊志机电产品矩阵13

图30昊志机电营业收入及其增速14

图31昊志机电归母净利润及其增速14

图32昊志机电毛利率与净利率14

图33昊志机电费用率结构14

图34柯力传感营业收入及其增速15

图35柯力传感归母净利润及其增速15

图36柯力传感毛利率与净利率15

图37柯力传感费用率结构15

图38丰立智能发展历程