TBCC组合进气道不起动数学建模及保护控制.pdf

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

组合发动机近年来成为高超声速飞行器动力系统的热门选择。涡轮基组合

发动机将零速起动的涡轮发动机和高马赫数运行的冲压发动机结合，实现了零

速起动和宽域运行。进气道是发动机的关键部件，但在发动机工作过程中有可

能出现进气道不起动；对于组合发动机来说，由于转级区间内两级子发动机的

工作均远离设计点，且工作状态大幅调整，因此更容易进入不起动的危险情况。

此外，转级过程中两通道同时工作，组合进气道通道间存在气动耦合效应，这

进一步给转级过程中组合发动机进气系统安全运行带来挑战。本文结合数值模

拟结果和失稳动力学建模方法，分析了组合进气道不起动喘振特性，构建了组

合发动机耦合的不起动动力学模型，获取了内外并联多模式下组合进气道安全

边界，实现了包括失稳快速拉回的组合进气道安全保护控制，基于上述内容形

成一套助力于组合发动机安全转级的控制策略和分析方法。

首先，基于数值仿真方法研究组合进气道中存在的不起动喘振问题。利用

数值模拟方法开展不起动仿真并分析不起动振荡特性：总结了激波运动与振荡

频率的关系，确定进气道-发动机匹配中净流量的积分项为不起动的本质触发源。

分别对内、外并联进气道通道间耦合效应进行数值仿真，总结了并联式进气道

通用的耦合触发及影响规律。

其次，根据不起动喘振特性和组合进气道耦合规律开展进气道动力学建模。

基于热力学方程总结进气道不起动的量化计算公式，引入耦合系数对通道间耦

合触发条件进行量化。对组合进气道模型开展精度校核，以确保模型可用于定

量分析；对组合进气道不起动耦合情况深入仿真，完善对进气道耦合特性的认

识。与数值仿真结果相比，模型流量计算最大绝对误差为1.8%，平均误差为

0.85%；进气道喘振频率仿真最大绝对误差为18.28%，平均误差为7.1%。

再次，聚焦于组合发动机完整工作过程，本文加入冲压发动机和涡轮发动

机模型，建立了完整的TBCC发动机动力学模型。基于此模型开展宽域范围内

发动机的特性仿真，获取内、外并联组合进气道多模式安全边界，给出发动机

不同工作情况下的安全边界并分析耦合带来的特殊性。

最后，给出转级过程中组合发动机综合控制方法。基于安全边界给出几种

进气道再起动拉回路径的设计方法，分别为基于边界几何关系的快速再起动路

径和基于推力平稳的等推力再起动路径。利用冲压子发动机对再起动路径进行

-I-

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性能评估，采用设计的再起动路径性能要明显优于单变量的再起动路径，拉回

速度提高30%，推力损失降低至0%。进一步基于组合发动机安全边界开展组合

发动机再起动策略研究，针对不同的不起动模式，分别给出对应的变量调节和

控制策略。除此之外，利用H∞算法设计进气道安全保护控制器，并最终建立转

级过程高效安全保护控制方案。

关键词:TBCC发动机；不起动喘振；耦合效应；发动机建模；再起动控制

-II-

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Abstract

Combinedenginehasbecomethemainstreamresearchdirectionofwide-area

hypersonicvehiclepropulsionsysteminrecentyears.Theturbine-basedcombined-

cycleenginerealizeszero-speedstartandwide-rangeoperationbycombininga

ground-startingturbineenginewithahigh-Machnumberoperatingramjetengine.

Theinletisakeypartoftheengine,butitmayhappenthattheintakeportdoesnot